Freescale Codewarrior 使用教程：从创建项目到混合编程

"Codewarrior使用指南是一个官方培训版的文档，主要针对Freescale公司的嵌入式开发工具CodeWarrior。这份214页的指南详细介绍了如何使用CodeWarrior进行各种操作，包括创建新工程、管理项目文件、编译、调试、配置PRM文件、操作IO和寄存器、编写中断程序、混合使用汇编和C语言以及运用ProcessorExpert等关键步骤。" CodeWarrior是Freescale Semiconductor（现为NXP半导体的一部分）推出的一款强大的嵌入式系统开发工具，广泛应用于MCU和DSP的开发。以下是这份使用指南中的关键知识点： 1. **利用向导创建新工程项目**：CodeWarrior提供了直观的向导，帮助开发者快速建立新项目。这通常涉及到选择目标处理器、设定工程类型和配置项目属性。 2. **在新项目中加入或删除文件**：在项目管理中，用户可以方便地添加源代码文件、头文件、库文件等，同时也能删除不需要的文件，保持工程的整洁和高效。 3. **编译**：CodeWarrior支持编译过程，包括预处理、编译、汇编和链接，确保代码正确转化为可执行文件。用户可以配置编译选项，如优化级别、警告处理和调试信息。 4. **调试**：集成的调试器允许开发者设置断点、查看变量值、单步执行、调用堆栈分析等，帮助定位和修复问题。 5. **启动程序**：通过CodeWarrior，开发者可以方便地将编译后的程序烧录到目标硬件，进行实际运行测试。 6. **PRM文件设置**：PRM（Project Resource Manager）文件用于管理项目资源，如引脚配置、外设设置等。通过编辑PRM文件，开发者可以定制硬件接口行为。 7. **操作IO及寄存器**：在嵌入式编程中，直接操作IO端口和寄存器是常见的任务。CodeWarrior提供了相应的工具和API，使这一过程更为便捷。 8. **写中断程序**：中断程序是嵌入式系统中的关键部分。指南将解释如何定义中断服务例程，并正确配置中断向量表。 9. **汇编和C语言混合编程**：在某些性能敏感或低级操作中，开发者可能需要结合使用汇编和C语言。CodeWarrior支持这种混合编程模式，提供无缝集成的环境。 10. **嵌入式编程注意事项**：指南会涵盖一些嵌入式编程的通用原则，如内存管理、实时性、功耗优化等，帮助开发者写出更高效、稳定和可靠的代码。 11. **使用ProcessorExpert**：ProcessorExpert是CodeWarrior中的一项功能，它自动生成与特定处理器相关的初始化代码，减轻了开发者的工作负担。 以上知识点构成了CodeWarrior开发环境的基本使用流程，对于任何希望在Freescale平台上进行嵌入式开发的工程师来说，都是极其重要的参考资料。通过深入理解和实践这些内容，开发者能够高效地利用CodeWarrior完成复杂的嵌入式项目。