第5章间接自适应模糊控制MATLAB仿真实例及其程序

第5章的主题是自适应模糊控制，该部分主要探讨了模糊控制在实际应用中的优势和挑战，特别是对于缺乏控制经验的情况。自适应模糊控制分为两种类型：直接自适应和间接自适应。直接自适应控制通过比较实际系统性能与理想性能的差距来调整控制器参数，而间接自适应则涉及在线识别控制对象模型后设计模糊控制器。 章节详细介绍了模糊逼近的过程，包括模糊系统的设计步骤。首先，定义一组标准、一致且完备的模糊集在输入空间`U`上，例如`N_i`个模糊集。步骤二是构建IF-THEN规则，规则的形式为：如果输入`x`属于模糊集`A_i`且`u`属于模糊集`B_i`，则输出`y`由规则B确定。规则中心`B_i`通常选择为与输出`y`相关的某个特定值。 设计完成后，利用乘机推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器，通过这些规则构成模糊系统。第5.1.2节着重讨论了模糊系统的逼近精度，即如何通过一个二维模糊系统来逼近一个未知的连续可微函数`f(x)`。万能逼近定理确保了这种逼近的有效性，即使函数特性复杂，只要满足一定的条件，模糊系统可以提供足够精确的模拟。 章节中的附件提供了五个相关的MATLAB程序，分别是： 1. 隶属函数设计程序(chap5_3mf.m)，用于构建模糊集的定义和规则； 2. Simulink主程序(chap5_3sim.mdl)，可能用于集成模糊控制器和其他组件进行仿真； 3. 控制器S函数(chap5_3s.m)，实现模糊控制逻辑； 4. 被控对象S函数(chap5_3plant.m)，模拟真实世界系统行为； 5. 作图程序(chap5_3plot.m)，用于可视化仿真结果和分析性能。 这些程序是学习和实践自适应模糊控制的重要工具，通过实际操作，读者可以深入了解模糊控制原理的应用和优化过程。整个章节旨在帮助读者掌握间接自适应模糊控制的设计方法和编程技巧，并通过具体实例理解其实现过程。