FPGA黑金开发板上的Nios II教程详解

"这是一份详细的Nios II教程，适合初学者，由FPGA黑金开发板配套，通过图文并茂的方式介绍Nios II技术，包括硬件开发和软件开发的全过程，以及程序下载和编程规范。教程作者为马瑞(AVIC)，使用Quartus II 9.0和NIOS II 9.0 IDE，并遵循创作共用 Attribution-ShareAlike 2.5 China 许可协议。" 本教程分为五个主要章节： **第一章 功能简介** 该章主要为前言和硬件配置的概述，包括核心板和下扩展板的配置，为后续的硬件开发做准备。 **第二章 硬件开发** 这一部分详细介绍了如何在Quartus II环境中建立Nios II软核的硬件系统。步骤包括： 1. 构建CPU模型，选择适当的处理器配置。 2. 建立SDRAM模型，用于系统内存。 3. 创建EPCS控制器，用于固件加载。 4. 设置SYSTEM ID，识别系统。 5. 添加JTAG UART，用于调试通信。 6. 配置和编译Nios II，定义其功能和性能。 7. 分配管脚，确保硬件连接正确。 8. 构建锁相环PLL模块，优化时钟速度和稳定性。 9. 使用TCL脚本文件自动化部分流程。 10. 最后，配置整个工程，确保所有组件协同工作。 **第三章 软件开发** 本章讲解了NIOS II集成开发环境(IDE)的使用，包括： 1. 回顾硬件开发的成果。 2. 简介NIOS II IDE及其功能。 3. 创建软件工程，编写C或C++程序。 4. 编译程序，检查语法错误和链接问题。 5. 下载编译后的程序到FPGA中的Nios II处理器。 6. 运行程序，验证功能是否正确实现。 **第四章 程序下载** 此章介绍如何配置下载文件和执行程序下载： 1. 简单介绍程序下载过程。 2. 配置下载配置文件，确保与硬件设置匹配。 3. 使用下载工具将软件程序加载到FPGA中的非易失性存储器。 **第五章 编程规范** 最后，教程提供了一套编程规约，旨在提高代码质量和可读性： 1. 参照的编程标准，可能是ANSI C或特定的嵌入式编程指南。 2. 关于代码格式的规范，如缩进、空格和空行的使用。 3. 大括号的布局规则，以保持代码结构清晰。 4. 元素和命名规则，包括文件、枚举、自定义类型、函数声明、变量和初始化、注释的命名约定。 5. 提出项目管理建议，如版本控制和代码审查，以确保团队合作的效率。 6. 给出一些额外的编程和设计建议，帮助开发者养成良好的编程习惯。 这份教程全面地覆盖了从硬件设计到软件编程的整个Nios II系统开发流程，是学习Nios II技术的宝贵资源，特别适合希望掌握Altera FPGA中Nios II嵌入式系统开发的初学者。