安川伺服驱动器Σ-V系列使用与维护指南

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"安川伺服驱动器使用说明书，适用于SGDV-120A01A002000型号，提供了安装、接线、连接及伺服电机JOG运行的详细步骤，强调了手册的重要性和正确使用。此外，手册还涵盖了Σ-V系列伺服驱动器的术语定义、接口规格（模拟量、脉冲型、M-II型和M-III型）以及安全注意事项。" 安川伺服驱动器使用说明主要涉及以下几个关键知识点： 1. **伺服驱动器系统**：包括伺服电机、伺服单元（SGDV型伺服放大器），两者组合构成伺服驱动器，而整个伺服系统还包括上位装置和外围设备，形成一个完整的运动控制解决方案。 2. **接口规格**：伺服单元支持不同类型的接口，如模拟量电压、脉冲序列指令，以及MECHATROLINK-II和MECHATROLINK-III通信指令型。这些接口用于接收和发送控制信号，实现精确的定位和速度控制。 3. **重要说明与安全警告**：手册中用特定符号标注了需要特别注意的事项，提醒用户在操作过程中遵守安全规定，避免设备损坏或人身伤害。例如，取反信号名会在前面加上斜杠表示。 4. **基本术语**：定义了伺服电机（如SGMJV、SGMAV等）、伺服单元和伺服系统的概念，帮助用户理解和区分不同的组件。 5. **操作与维护**：手册提供了安装、接线、JOG运行（伺服电机单体动作确认）、基本设定、试运行、伺服调整和维护的详细步骤。用户应按照手册进行操作，确保正确性，并妥善保存手册以备后续参考。 6. **相关资料**：根据使用需求，用户还需要参考其他资料，如Σ-V系列综合产品样本、用户手册（设计·维护篇）等，以获取额定值、特性信息、系统设计指南、故障处理方法等内容。 7. **故障处理**：对于可能出现的操作故障，用户可参考特定的手册，如《Σ-V系列用户手册设计·维护篇指令选购模块安装型/旋转形》来了解处理方法。总体来说，这份使用说明书是全面指导用户正确操作和维护安川Σ-V系列伺服驱动器的重要参考资料，涵盖了从初期系统设计到后期维护的所有关键环节。用户必须仔细阅读并遵循其指示，以确保伺服系统的稳定高效运行。

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请事先务必阅读 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

关于保证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

对应欧洲 EC 标准、UL 标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

第 1 章设置操作概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

第 2 章安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 安装环境和适用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.1 伺服电机的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.2 伺服单元的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.3 适用标准下的安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.2 伺服电机的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.3 伺服电机与机械结合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.2.4 保护构造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.5 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.3 伺服单元的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.4 EMC 安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.4.1 SGDV-01 型（模拟量、脉冲型） . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.4.2 SGDV-11 型（M-II 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

2.4.3 SGDV-21A 型（M-III 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.4.4 SGDV-E1A 型（指令选购模块安装型） . . . . . . . . . . . . . 2-36

2.4.5 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36

第 3 章接线和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 接线时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2 系统构成示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2.1 SGDV-01 型（模拟量、脉冲型） . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2.2 SGDV-11 型（M-II 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.3 SGDV-21A 型（M-III 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.2.4 SGDV-E1A 型（指令选购模块安装型） . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.3 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.1 主电路端子的名称及功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.2 伺服单元主回路电线尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.3.3 典型的主回路接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

3.3.4 弹簧型主回路端子插头的接线方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

3.4 再生电阻器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

3.4.1 再生电阻器的连接方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

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第 4 章安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 安全功能概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.2 硬接线基极封锁（HWBB）功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.3 安全功能用信号（CN8）的名称及功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.4 不使用安全功能时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.5 使用安全功能时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

第 5 章试运行（确认伺服电机动作） . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 试运行概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2 试运行前的检查、确认事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.3 通过面板操作器进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

5.4 通过数字操作器进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.5 通过 SigmaWin+ 进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

第 6 章故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 显示警报时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.1.1 警报一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.1.2 警报的原因及处理措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

6.2 显示警告时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.2.1 警告一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.2.2 警告的原因及处理措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27

6.3 可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理措施 . . . . . . . . . 6-30

第 7 章参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1 辅助功能及参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.1.1 辅助功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.1.2 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2 监视显示一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35

改版履历

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