OpenNI用户指南：Kinect体感开发关键接口

"OpenNI 用户指南是一份关于 OpenNI 开源接口的文档，主要用于开发基于 Kinect 的体感应用。OpenNI 提供了一种抽象的、层次化的视图，旨在简化自然交互技术的实现，它是未来体感应用发展的重要方向。这份文档涵盖了 OpenNI 的核心概念、模块、生产节点类型、数据生成与读取、模拟节点、设备共享、错误状态、录制功能、后向兼容性以及如何在不同平台上开始使用 OpenNI。此外，它还详细介绍了 OpenNI 的主要对象，如上下文对象、元数据对象、配置更改、数据生成器，以及如何创建使用 OpenNI 的空项目，包括基本操作如初始化、创建节点和读取数据。文档还讲解了枚举可能的生产链、处理深度、颜色和音频映射、音频生成器的使用，以及数据的录制和播放。配置节点可以通过 XML 文件进行，以满足不同的应用需求。" OpenNI 是一个开源的自然交互接口（Natural Interaction），它为开发者提供了一个框架，以便于创建能够理解和响应用户自然行为的应用程序，尤其是针对微软的 Kinect 设备。OpenNI 的设计目标是将底层硬件细节抽象化，使得开发者可以专注于上层的交互逻辑。 在文档中，"WhatisOpenNI?" 部分解释了 OpenNI 的核心价值，即提供一个抽象的、多层次的视图来处理传感器数据，简化了自然交互的实现。OpenNI 包含一系列的模块，这些模块称为“生产节点”（Production Nodes），它们各自负责特定的数据生成或处理任务，如深度图、颜色图像或者用户骨架数据的生成。 "ProductionNodeTypes" 和 "ProductionChains" 部分描述了如何组合这些节点以形成一个数据流处理链。生产链是 OpenNI 中的基本工作单元，它们可以组合不同的节点，如生成器节点（如深度、颜色或音频生成器）和处理器节点，来创建复杂的传感器数据处理流程。 "GeneratingandReadingData" 部分详细说明了如何从 OpenNI 网络中生成和读取数据，包括如何通过生成器节点产生数据，以及如何通过读取节点获取这些数据。"MockNodes" 介绍了一种测试机制，允许开发者在没有实际硬件的情况下模拟数据流。 文档还涉及了设备在多个应用程序间共享和节点锁定的问题，这对于多进程或多线程环境下的应用开发至关重要。"Licensing" 部分则阐述了 OpenNI 的许可政策，确保开发者了解使用和分发 OpenNI 软件的法律约束。 "GettingStarted" 部分提供了开始使用 OpenNI 的基础指导，包括支持的平台列表、主要对象的介绍，如用于全局管理和数据交换的上下文对象，以及元数据对象。这部分还教导如何创建一个简单的 OpenNI 项目，以及如何执行基本的初始化、创建节点和读取数据的操作。 "WorkingwithDepth,ColorandAudioMaps" 和 "WorkingwithAudioGenerators" 部分详细讲解了如何处理来自 Kinect 的深度图、颜色图像和音频数据，为开发体感应用提供了具体的技术指导。 最后，"RecordingandPlayingData" 部分介绍了 OpenNI 的记录和回放功能，这有助于开发者测试和调试他们的应用程序，以及保存和重播特定的交互场景。配置节点可以通过 XML 文件进行，这允许开发者灵活地调整节点的参数以适应不同应用的需求。 OpenNI 用户指南为开发者提供了全面的指引，帮助他们利用 OpenNI 框架高效地开发体感应用，尤其适用于那些希望利用 Kinect 进行自然交互设计的开发者。