三菱FX系列PLC串口通信指令详解及协议格式

"本文主要介绍了三菱FX系列PLC的串口通信协议，包括通信指令、通信格式、波特率、奇偶校验等关键参数，并提供了读取和写入设备状态值的具体例子。" 在三菱FX系列PLC中，串口通信协议是实现PLC与外部设备交互的重要手段。FX系列PLC提供了专用的通信指令，便于进行数据的读取和写入。这些指令包括BR（读出位元件状态）、WR（读出或写入位元件状态或字元件值）、BW（写入位元件状态）、WW（写入位元件状态或字元件值）、BT（SET/RESET位元件）、WT（SET/RESET位元件或写入字元件值）、RR（控制PLC运行）、RS（控制PLC停止）以及PC（读出PLC设备类型）等。位元件涵盖X、Y、M、S以及T、C的线圈，而字元件则包括D、T、C、KnX、KnY、KnM等。 通信协议适用于PLC的编程端口和FX-232AW模块，采用RS232C接口标准，通信波特率为9600bps，奇偶校验设置为偶校验，校验方式为累加和（和校验），字符编码为ASCII。通信命令有固定的结构，例如，DEVICEREAD用于读取软设备状态，DEVICEWRITE则用于写入数据。命令格式包括STX（报文开始）、CMD（命令码）、ADDRESS（地址）、BYTES（字节数）、ETX（报文结束）以及SUM（校验和）。 具体通信过程举例：如果要从D123地址开始读取4个字节的数据，计算机发送的命令格式为STX+CMD+GROUP+ADDRESS+BYTESET+XSUM，其中GROUP转换为地址时需要乘以2再加上1000h，然后转换为ASCII码。PLC接收到请求后，会返回相应的数据，数据格式同样包含STX、数据、校验和ETX。 此外，协议还定义了其他控制命令，如FORCEONCMD（强制位元件ON）和FORCEOFFCMD（强制位元件OFF），它们用于直接对位元件进行操作，无需通过读写指令。 总结来说，三菱FX系列PLC的串口通信协议提供了一套标准化的指令集和通信格式，使得用户能够灵活地与PLC进行数据交换，实现远程监控和控制，广泛应用于自动化系统集成和设备调试中。理解并掌握这些通信指令和协议格式对于进行FX系列PLC的程序设计和系统集成至关重要。