Evision：双目视觉工具包详解

"Evision说明书1" Evision是一个由作者在业余时间开发和维护的软件，专注于双目视觉技术。该软件提供了多种功能，包括双目相机的标定、校正、视差计算以及点云的获取和查看。未来计划增加运动恢复和双目SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）功能。Evision的起源可追溯到作者大学二年级的一个大创项目，它是作者编写的第一款完整程序，受到了邹宇华老师在CSDN上发布程序的启发。 在开发过程中，作者发现网络上的双目视觉教程和资源质量参差不齐，存在许多误导性的信息和代码，这给初学者带来了很大困扰。因此，作者决定创建Evision，并收集相关文献，以提供一个更清晰、更准确的学习资源。 Evision的文件结构包括多个文件夹，每个都有特定的功能。解决方案Evision包含了6个不同的项目，这些项目依赖于OpenCV、Qt、PCL（Point Cloud Library）和VTK（Visualization Toolkit）。值得注意的是，PCL自身还需要VTK、OpenNI和Boost等第三方库。Evision内置了OpenCV 3.4.5版本，虽然理论上可以替换为相近版本，但不兼容OpenCV 2.x。 Qt版本使用的是5.12.0，若使用其他5.x版本可能遇到找不到特定头文件的问题。这需要在代码中修改包含路径，并在项目的属性设置中添加Qt的private模块引用路径。例如，在作者的系统中，这个路径是"D:\Libraries\Qt\5.12.0\msvc2017_64\include\QtCore\5.12.0\QtCore\private"。如果用户遇到类似问题，可以根据自己的Qt安装位置进行相应调整。 此外，Evision的预处理器定义也需要根据实际环境进行配置，以确保所有依赖库能够正确链接和运行。这个过程对于不熟悉Windows和Visual Studio环境的用户可能会显得有些复杂，但通过Evision提供的详细说明，用户应该能逐步了解并完成配置。 Evision是一个为双目视觉学习者提供便利的工具，它不仅实现了核心的双目视觉算法，还考虑到了软件的易用性和兼容性。通过这个项目，用户不仅可以学习到双目视觉的实践知识，还能掌握相关开发环境的配置技巧。