汇川H2U/H1U PLC与HMI通讯协议详解

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本篇文章主要介绍了三菱HMI文本显示屏与汇川H2U/H1U系列PLC控制器之间的串口通讯协议。汇川公司提供了针对H2U和H1U PLC的专用通讯协议INOVANCEH2U和INOVANCEH1U,这两个协议支持RS422全双工和RS485半双工通信模式,确保了设备间的高效数据传输。 在硬件连接部分,文章详细描述了H2U和H1U的信号连接方式,包括它们各自的接口和所需接线,以便于HMI制造商正确配置硬件。H2U采用RS422四线或RS485两线接口,而H1U同样支持这两种通信方式,但因为内部变量数量不同,可能需要特别注意变量地址分配。 协议说明部分是文章的核心内容,分为三个小节: 1. 硬件协议:这部分涵盖了字节/字型和双字型元件的读写通讯帧格式,包括HMI如何构造读取和改写指令,以及PLC的响应机制。字节/字型变量的通讯帧结构明确,包括数据的起始和结束标志,以及地址的编码规则。 2. 字节/字型数据变量地址详细说明:这部分详细解释了地址分配,使得HMI能够准确寻址PLC中的数据元素,无论是读取还是写入。 3. 双字型元件读写通讯帧说明:对于需要处理更大数据量的双字型变量,通讯帧的构建和响应也做了详尽的阐述,包括PLC如何处理HMI的双字读取和改写请求。 此外,还有专门的位型元件改写操作的通讯帧说明,指出HMI向PLC发送位操作指令的格式,并强调了只写操作的特性。 这篇文章为HMI与汇川H2U/H1U系列PLC的串口通讯提供了全面的技术指南,对于确保两者之间的稳定连接和高效数据交换具有重要意义。无论是硬件连接还是协议细节,都为工程师们在实际项目中实现两者集成提供了清晰的指导。