GTS-400 运动控制器模拟量与脉冲模式配置

"各模式配线图-可计算性与计算复杂性，张立昂 第三版" 本文档是关于GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器的硬件手册，主要介绍了控制器的硬件连接和不同模式下的配线图，特别是脉冲控制模式和模拟量控制模式。GTS-400系列控制器是一款能够灵活切换工作模式的设备，既支持脉冲模式，也支持模拟量模式。 硬件连接部分提及了控制器的引脚配置和信号说明。例如，引脚4是一个多功能引脚，既可以作为DAC_EX1（第二路激光的模拟量输出接口），也可以作为DAC9，但这两个功能是复用的。在第二路激光未开启或不在模拟量输出模式下，用户可以直接通过输出模拟量指令控制引脚4的电压输出。引脚9是数字地（GND）。此外，还有其他引脚如DAC10，提供0V到+10V的输出范围，并在复位后默认为0V。 在3.2章节中，详细阐述了控制器的各模式配线图。默认情况下，各控制轴输出脉冲量，适用于开环控制模式，也就是脉冲控制模式。在脉冲控制模式下，轴信号接口的内部电路如图3-15所示。这种模式通常用于对电机的位置和速度进行精确控制，通过发送脉冲信号来调整电机的转动。 当需要进行模拟量方式控制时，用户可以通过系统配置将控制轴的输出设置为模拟量信号。这通常用于闭环控制系统，其中控制器可以根据反馈信号调整输出，以实现更精细的控制。手册中还提到，用户需要自行制作连接控制器的CN1-CN4接口到驱动器接口的电缆，并提供了常见驱动器的典型接线方式作为参考。 固高科技是该产品的制造商，他们保留了修改产品规格和手册的权利，并且强调了使用手册和产品时的安全注意事项，特别是强调运动中的机器存在风险，使用者应确保设计有效的安全防护机制。 文档版本历史记录显示了手册经过多次修订和完善，最新的版本是RB.A2015.12，发布日期为2015年12月31日。手册还提供了固高科技的联系方式，方便用户获取更多技术支持和售后服务。 这份资料是关于GTS-400系列运动控制器硬件操作和配置的重要参考，涵盖了从基本硬件连接到复杂控制模式的转换，对于理解和操作该设备的用户来说十分有价值。