机器视觉基础理论与应用：结构光三维视觉解析

"《机器视觉》张广军编著，北京邮电大学计算机网络考博真题涉及到的激光器结构光形式与机器视觉技术" 在机器视觉领域，SNF系列激光器是一种重要的设备，用于创建结构光进行三维视觉测量。如标题所示，SNF系列激光器提供了不同波长和发散角的选择，比如635nm、650nm、660nm、670nm、685nm和780nm，功率范围从几毫瓦到上百毫瓦不等，发散角则有5°到30°的选项。这些参数对于选择适合特定应用的激光器至关重要，因为不同的波长和发散角会影响激光在空间中的分布和强度，从而影响到三维成像的质量和精度。 本书《机器视觉》深入探讨了这一领域的基础理论和实践应用。作者张广军系统地讲解了机器视觉的关键技术，包括空间几何变换、摄像机模型、图像特征提取、摄像机标定、立体视觉以及结构光三维视觉等。其中，结构光三维视觉是SNF系列激光器在实际应用中的一个重要场景。结构光技术通过投射特定的光图案到被测物体上，然后通过摄像头捕获这些光图案在物体上的变形，从而计算出物体的三维形状。 结构光三维视觉技术的核心在于如何准确地解析投射光的变形，这通常需要精确的摄像机标定和特征匹配算法。书中提到的双目立体视觉是另一种获取三维信息的方法，它依赖于两个或多个摄像机从不同角度捕获图像，通过三角测量原理重建场景的深度信息。而摄像机标定则是确定摄像机内在参数和外在参数的过程，这对于精确的三维重建至关重要。 此外，书中还涵盖了其他三维视觉技术、多传感器融合技术以及运动视觉分析等内容，这些技术在机器人导航、自动化生产、质量控制等领域有着广泛的应用。例如，小型构件内表面三维形貌的视觉检测就要求高精度和高分辨率的成像能力，这可能需要特殊的设计和优化的算法。天文导航则是机器视觉在特殊环境下的应用实例，利用星光或其他天体的位置信息进行定位。 《机器视觉》这本书不仅是信息处理、计算机、机器人等相关专业的理想教材，也是研究人员和技术人员的重要参考书籍，书中不仅理论严谨，而且包含丰富的实际应用案例，可以帮助读者理解和掌握机器视觉的理论与实践。 总结来说，SNF系列激光器在机器视觉中的作用体现在结构光三维视觉技术中，而《机器视觉》这本书为读者提供了一个全面理解这一技术及其应用的平台。无论是对于学术研究还是工业实践，理解并掌握这些知识都是至关重要的。