智能辅助监控系统：蓄电池在线监测与轨道巡检机器人

"功能模块—蓄电池在线监测模块-变配电站房智能辅助监控系统2021" 这篇摘要涉及的是一个先进的变配电站房智能辅助监控系统，特别关注于蓄电池在线监测模块。该系统旨在解决由于蓄电池老化导致的直流系统供电问题，通过在线监测技术来实时监控蓄电池的电压、温度和内阻，以确保直流负载的稳定供电。监测模块采用了光耦隔离技术，保障了测试回路与通讯回路的安全性，避免对用户系统造成干扰。电池传感器模块设计精巧，利用纹波电流供电，功耗极低，对蓄电池的影响微乎其微。此外，系统具备3KV的通讯隔离和防火设计，便于3M双面胶粘贴安装。 系统整体上以AI智能识别和智能巡检为核心，结合配电监控云平台，实现了多项功能，如轨道机器人智能巡检、红外热成像分析、仪表识别、变压器超温监测、开关柜局部放电监测、开关柜触头测温、蓄电池监测、低压馈线监测、视频监控、环境监测、设备控制以及安防消防监测。所有这些功能共同作用，实现配电站房的运行状态、环境和安防环境的全面智能化监控，并推动云端化管理，以达成“无人值班，少人值守”的高效运行模式。 系统结构包括站端设备、软件平台和移动客户端应用。站端系统集成了各种物联网传感器和视频监控装置，通过光纤或4/5G无线网络将数据上传到软件平台。软件平台基于PC WEB，提供设备状态和环境监控等多种服务。移动客户端则支持移动WEB和APP应用，方便远程管理和监控。针对不同配电站所的网络条件，系统提供了以太网、2M光纤接口或无线网络的接入方案。 终端装置设计注重集成和易用性，具有本地触控显示，内置AI配电终端设备，支持边缘计算和web功能，兼容三大协议（IEC 61850、IEC104），能够无缝对接电力平台。它还提供专业数据报表，开放接口以接入第三方系统，即使在停电或断网的情况下也能保持独立运行，同时具备跨地域多配电间监控的能力。 智能轨道巡检机器人作为功能模块之一，能够在轨道上精确移动并利用多种传感器进行设备检查，包括设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数以及柜体内部温度等，极大地提升了巡检效率和准确性。