CANopen402标准伺服电机外形尺寸与安全指南

"外形尺寸图-canopen402标准(英文版）" 本文档主要介绍了富士伺服驱动器中伺服电机的外形尺寸和规格，特别是针对小惯量系列（GYS 电机）3000r/min 的不同型号。CanOpen402 是一种常用于工业自动化设备中的通讯协议，它为伺服驱动器提供了标准化的配置和控制方法。 1-1 概要概要 这部分通常会提供关于产品的一般信息，包括伺服电机和伺服放大器的基本概念，以及它们在自动化系统中的作用。伺服电机是能够精确控制速度和位置的电动机，而伺服放大器则是用来驱动伺服电机的电子装置，两者结合可以实现高精度的运动控制。 1-1 确认事项 在安装、配线、维护和检查之前，用户必须熟悉相关手册和安全信息。手册中包含了重要的警告标识，如“危险”和“注意”，用于提示潜在的安全风险。例如，错误操作可能导致触电、受伤、设备损坏，甚至更严重的后果。 1-2 伺服电机 伺服电机的规格表详细列出了不同功率（如0.05kW、0.1kW、0.2kW、0.4kW和0.75kW）的电机型号、轴形状、总长度（L）、尺寸（LL）和重量。例如，0.05kW的GYS500DC2-T2A电机总长为103mm，重量为0.45kg，而同型号但带制动的电机总长为137.5mm，重量为0.6kg。 1-3 伺服放大器 虽然没有详细介绍伺服放大器的具体规格，但在安全注意事项中提到，放大器的地线端子必须接地，以防止触电，并且在切断电源5分钟后才能进行配线和检查。此外，还应避免损伤电缆线，不要在可能接触到水、腐蚀性气体、易燃气体或可燃物的环境中使用。 1-4 型号说明 型号说明通常会解释产品型号的构成，帮助用户理解不同型号间的差异，例如电机的功率、是否带制动等特性。 安全注意事项中强调了使用和保管时的要点，包括避免手触碰放大器内部以防触电，正确接地，避免在不适宜的环境下使用，注意运行中的电机旋转部分，以及伺服组件的高温警告等。同时，建议在适当的环境条件下存储伺服电机和放大器，以防止故障。 此外，文档还提到了电缆线的保护，防止受到损伤或承受不必要的应力，以及在运行期间伺服电机表面温度超过70℃时，需要在最终产品上标注高温警告。 最后，文档附带了相关图形，如【图 A】和【图 B】，可能展示了电机的外形尺寸、接线示意图或轴延长线的配置，以供用户在实际应用中参考。这些图表对于正确安装和连接设备至关重要。