M238与ATV71 Modbus通讯实现及步骤详解

"M238与ATV71实现Modbus通讯教程，涉及M238紧凑型本体控制器与施耐德ATV71变频器的串行通信，通过Read_var和Write_var功能块以及ModbusIOScanner进行控制启停和频率给定。" 在工业自动化领域，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议，允许不同设备之间进行数据交换。本文主要介绍如何使用M238控制器和ATV71变频器通过Modbus进行通讯。M238是Schneider Electric公司的一款紧凑型PLC，而ATV71则是一款高性能的变频器，它们都支持Modbus通信，使得集成和控制变得更加便捷。 实验设备包括M238控制器TM238LFDC24DT和ATV71变频器，两者通过串行电缆（RJ45接口）连接。实验目标在于掌握使用Read_var和Write_var功能块以及ModbusIOScanner来控制ATV71的启停和设定频率。 在Somachine V3.0软件中，首先需要配置M238PLC的型号为TM238LFDC24DT，并在"程序"界面添加一个Modbus_Manager设备，代表串行线路2。接着，配置串行线路2的端口，设置为主站模式并选择RTU（远程终端单元）通信模式。配置Modbus Manager设备，设定相应的主站参数。 接下来，通过编程实现对ATV71的读写操作。创建一个名为Modbus_Read的POU（程序组织单元），在其中调用Read_var和Write_var功能块。AddrTable参数用于存储要读写的地址，Addr参数是字符串形式的地址，表示通信端口和从站地址，如'2.2'表示串行线路2的从站2。Execute参数触发读取操作，Done参数表示操作是否成功，Erro参数则指示是否有错误发生。 在Read_var中，可以读取ATV71的寄存器状态，例如启停状态和当前频率。在Write_var中，可以写入新的指令来控制变频器的启动、停止以及设定频率。值得注意的是，正确配置Modbus寄存器地址是关键，不同的寄存器对应ATV71的不同功能。 此外，还可以使用ModbusIOScanner工具进行监控和调试，它能更直观地查看和控制Modbus通信过程中的数据交换。这种方式对于快速测试和故障排查非常有用。 M238与ATV71通过Modbus通讯实现的控制方案，提供了灵活且高效的方法来集成PLC和变频器，从而在自动化系统中实现更精细的控制策略。熟悉这一过程对于进行工业自动化项目设计和维护至关重要。