嵌入式平台Android移植与远程控制实践

"Android 及驱动程式于嵌入式平台之移植与远端控制，通过移植Android系统到低价位的嵌入式平台，实现对LED等硬件的控制，并探索远程控制功能的应用。" 本文主要探讨了如何将Android操作系统及其驱动程序移植到嵌入式平台上，并实现对这些平台的远程控制功能，特别提到了LED的控制作为具体应用示例。Android平台因其开源特性，以及解决了传统GNU/Linux的库依赖问题，受到了国内外厂商的广泛关注，尤其在手机、家庭娱乐、通信、网络和便携式多媒体市场等领域。 移植Android系统到嵌入式平台的过程中，技术要点包括以下几个方面： 1. **Android框架移植**：Android系统的结构由多个层次组成，包括应用程序层、应用程序框架层、系统库和服务层以及Linux内核层。移植时需要确保各个层次的兼容性和适配性，以便系统能在目标硬件上正常运行。 2. **共享库移植**：Android依赖一系列的共享库来支持其功能，如Bionic libc、OpenSSL、SQLite等。移植时必须考虑库的版本和架构，确保它们能在目标处理器上正确编译和执行。 3. **Dalvik虚拟机移植**：Dalvik是Android早期使用的专有虚拟机，它负责运行Java字节码。移植过程中需要调整Dalvik的配置，使其能在新的硬件平台上高效运行。 4. **Linux驱动程序底层移植**：嵌入式平台的硬件特性决定了驱动程序的编写，包括GPIO（通用输入/输出）、I2C、SPI等接口驱动，尤其是针对LED控制的GPIO驱动，确保设备能被正确识别和操作。 5. **远程控制设计**：实现远程控制功能通常需要网络服务支持，如HTTP、TCP/IP或WebSocket协议，将设备状态信息发送到服务器，然后通过网络指令控制嵌入式平台的行为。 6. **验证与测试**：移植完成后，通过LED控制等简单功能进行测试，验证系统的稳定性和性能，逐步完善系统功能，使其适用于更复杂的远程控制应用场景。 通过这样的移植工作，不仅能够将Android系统应用于低成本的嵌入式设备，还能够拓展到智能家居、物联网(IoT)等领域，实现各种设备的智能化和远程管理。同时，这也为开发者提供了更大的创新空间，推动了嵌入式领域的技术进步和产品开发。关键词包括Android、Java、Linux、嵌入式系统以及远程控制，这些技术的融合是当前移动计算和物联网发展的重要趋势。