西门子PLC与变频器伺服调试全攻略

"这篇文档主要介绍了SEW调试的步骤，包括变频器和伺服的调试。涉及到了西门子PLC和触摸屏的通信问题，使用了MOVITOOLS和MT_Manger两款软件进行操作。" 文章详细内容： 1. 变频器调试： 使用MOVITOOLS软件，首先配置网关的DP地址，并将所有变频器的DI01与24VIO端子短接，以便建立与PC的通信。进行设备扫描，下载变频器的启动信息（parameter1），设置控制方式为VF，并根据实际电机类型设定参数。例如，设置P100为SBUS/Fixed，P101为SBUS，P600为NO FUNCTION，P881为1。接着，通过网关与PC通信，找出与PLC通信的变频器外设地址。最后，正确连接变频器的S1和S2端子，确保最后一个变频器的S1和S2接通，其余断开，并在所有设置正确后接通AS。 2. 伺服调试： 使用MT_Manger软件，设定伺服的DP地址。断开DIO0与24VIO，接通DI01与24VIO及7与9端子。设定通信波特率为57.6，伺服型号为MOVITRAC B，采用点对点通信。下载伺服启动信息，设置转动惯量为100，电机过热时停止。在禁止模式下下载信息到伺服，接着通过扩展总线控制，选择DP通信方式，电子齿轮比使用默认值。设置软限位并下载到伺服。在监控模式下，伺服启动需先手动启动，当状态字Motor turning为1且IPOS reference为0时，需进入寻参模式。寻参模式中，设置P902为0，控制字启动寻参，寻参原位信号通过DI03输入。寻参过程中，Start信号的复位和置位会影响寻参的继续或停止。当IPOS reference为1时，可以进入自动模式，通过发送控制字1106启动。 这两个调试过程涉及到西门子PLC与触摸屏的通信，可能需要在触摸屏上设置相应的通信参数，确保数据的准确传输。在整个调试过程中，对参数的精确设定和端口的正确连接至关重要，以保证设备的正常运行和通讯无误。