uCOS在LPC1768开发板上的移植指南

"该文档是关于将嵌入式实时操作系统(uCOS)移植到宝马LPC1768微控制器开发板的详细指南。" 在嵌入式系统开发中，选择合适的实时操作系统(RTOS)是至关重要的。uCOS是一款广泛应用的轻量级RTOS，它以其高效、稳定和可移植性而闻名。本移植手册详细介绍了如何将uCOS II移植到基于NXP LPC1768微控制器的宝马开发板上。 首先，你需要硬件平台——宝马LPC1768开发板，这是一个基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛用于各种嵌入式应用。LPC1768提供了丰富的外设接口，适合进行RTOS的实践和演示。 为了进行移植，你需要从Micrium官网下载针对LPC1768的工程模板。这些模板包含必要的驱动和配置文件，如uC-CPU、uC-LIB和UCOS-II。下载后，将相关文件夹复制到你的项目目录中。确保正确地将所有必需的头文件和源代码组织在对应的文件夹下，例如uCOS_DEMO、Port、Source和App。 接下来，你需要创建并配置特定于应用的文件，如app_cfg.h、app_hooks.c、cpu_cfg.h、includes.h和os_cfg.h。这些文件用于定义系统配置、任务调度、中断处理以及与硬件平台相关的设置。 在工程目录中，添加特定于uCOS的源文件，这包括在Port目录下添加移植所需的底层驱动，在Source目录下添加RTOS核心功能的源代码，在App目录下添加应用任务的实现。同时，确保所有头文件的路径被正确地链接，以便编译器可以找到它们。 移植的关键步骤之一是修改启动文件startup_LPC17XX.s。你需要更新 PendSV 和 SysTick 中断处理程序的定义，以适应uCOS的调度机制。具体来说，你需要将指定行替换为uCOS提供的中断服务例程。 移植完成后，你可以创建和运行两个示例任务，以验证uCOS是否成功地在LPC1768上运行。主函数应负责创建这些任务。在成功编译并烧录到开发板后，预期的实验现象是LED灯闪烁三次然后常亮，这表明uCOS的定时器和任务切换功能已正常工作。 这个移植过程涵盖了从获取必要的软件资源，到配置文件、修改启动代码，以及实现基本任务的整个流程。通过遵循这个手册，开发者能够掌握如何在新的硬件平台上有效地部署和运行uCOS，从而为复杂的嵌入式系统设计奠定基础。