NVIDIA Jetson Xavier NX 设计指南：全面详解与关键特性

本资源是英伟达(NVIDIA)的 Jetson Xavier NX 开发板设计指南(DG-09693-001_v1.3)，发布日期为2020年11月，适用于NX平台的高级计算模块。该文档详细阐述了Jetson Xavier NX的设计特性、规格和接口配置，旨在帮助开发者理解和利用这款强大的AI和计算机视觉平台。 1. **核心芯片介绍**: NVIDIA Jetson Xavier NX 是基于最新的图灵架构的嵌入式系统-on-a-chip (SoC)，集成了高性能GPU（如NVIDIA Volta架构），深度学习加速器以及众多处理单元，提供出色的AI推理和训练性能。 2. **电源管理与充电**: 初版0.9建议了超过1分钟的电源轨充电时间，但在v0.91版本中删除了这一推荐，可能反映了对功耗效率的优化。 3. **PCIe接口**: 支持PCIe x1接口，并在不同版本中对根端口操作进行了更新。PCIe 0控制器的改动包括将接口连接至Xavier PEX Lane 11，以及调整了PCIe信号线的布局，如在Table 4-8和Table 4-9中纠正了TX和RX引脚编号。 4. **USB接口**: USB 2.0接口的针脚号进行了更新，同时移除了4.7 uF电容，以适应P3509的实现。这确保了电源供应的稳定性。 5. **硬件接口更改**: PCIe x1接口被移动到Lane 11，同时修正了PCIe 0相关的TX和RX引脚错误，以及更新了控制器编号。此外，还对RST和INT引脚的拉高设置进行了调整，引入了电压等级转换器以兼容SoC内部接口。 6. **以太网连接**: 文档中的表4-10提供了关于以太网连接的最新信息，可能包括连接器布局、速度和协议支持等。 7. **文档历史**: 该文档从0.9版经过多次迭代，每次更新都针对特定问题进行了改进，反映了英伟达对产品的持续优化和维护。 NVIDIA Jetson Xavier NX 设计指南是一个关键资源，对于想要在该平台上进行深度学习、计算机视觉或边缘计算项目的工程师来说，它提供了至关重要的硬件配置、接口规格和设计指导。通过深入研究这份文档，开发者可以充分利用Jetson Xavier NX的强大功能，提高项目的成功率。