ARM7TDMI-S指令集详解与汇编指南

"本文档是关于ARM指令集的详细资料，特别关注ARM7TDMI(-S)内核，适合ARM开发人员参考学习。内容包括基础的ARM指令集和汇编语言，适用于嵌入式控制、多媒体、DSP和移动应用等领域。文档由宛城布衣编撰，基于广州周立功单片机发展有限公司的《ARM微控制器基础》教材，并得到官方授权。作者提醒，文档仅供参考学习，不承担因使用文档导致的任何损失。" ARM指令集是ARM架构微处理器的基础，它定义了处理器理解和执行的指令，对于进行ARM平台的软件开发，尤其是底层系统和驱动程序的编写至关重要。ARM7TDMI(-S)是ARM公司的一个经典内核，广泛应用于各种嵌入式系统中。这个内核支持Thumb和ARM两种指令集，其中ARM指令集是32位的，而Thumb是16位的，旨在提供更高的代码密度。 以下是一些常见的ARM指令： 1. **数据处理指令**：如`ADD` (加法)、`SUB` (减法)、`MUL` (乘法)、`AND` (按位与)、`ORR` (按位或)、`EOR` (按位异或)等，这些指令用于处理寄存器或内存中的数据。 2. **加载/存储指令**：如`LDR` (加载)、`STR` (存储)用于从内存中读取数据到寄存器，或者将寄存器中的数据写入内存。 3. **分支指令**：如`B` (无条件跳转)、`BL` (调用子程序)、`BEQ` (相等时跳转)、`BNE` (不等时跳转)等，控制程序流程。 4. **比较和移动指令**：如`CMP` (比较)、`MOV` (移动)、`CMN` (带符号数加法比较)等，用于比较操作和数据传输。 5. **算术逻辑单元指令**：如`ASR` (算术右移)、`LSL` (逻辑左移)、`LSR` (逻辑右移)等，处理数据位移操作。 6. **系统控制指令**：如`MRS` (从状态寄存器读)、`MSR` (写状态寄存器)用于访问和修改处理器的状态。 7. **乘法和除法指令**：如`MUL` 和 `MLA` (乘加)用于执行高效的乘法运算，`SDIV` 和 `UDIV` 用于执行有符号和无符号的除法。 8. ** Thumb 指令**：虽然不在ARM指令集中，但作为补充，Thumb指令集提供了16位的指令，以减少代码大小，适合资源有限的环境。 学习和理解ARM指令集对于嵌入式开发者来说至关重要，因为这直接影响到程序的效率、代码大小以及对硬件的直接控制能力。通过熟练掌握这些指令，开发者可以编写出高效、紧凑的代码，适配各种基于ARM架构的设备。此外，汇编语言的理解也是调试、优化和解决低级问题的关键工具。尽管现代开发中更多使用高级语言，但在特定情况下，如性能关键的代码段或启动加载器，汇编语言仍然是首选。