ILSR-UM: 适应不可预知移动性的无线传感器网络路由策略

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本文主要探讨了无线传感器网络中不可预知ILSR移动性的研究问题,针对移动sink节点的节点间数据交换提出了一种创新的定位服务和路由策略。作者,Dr. Guangjie Han,针对移动sink的两种移动性分类——不可预知(UM)和可预知(CM)——设计了ILSR-UM和ILSR-CM两个版本。 ILSR-UM算法的核心在于其不依赖于sink节点的具体移动模式,这使得它具有广泛的应用性,即使在sink移动性可预测的情况下也能有效地运作。在sink节点移动过程中,例如从位置Ai移动到Ai+1,sink会丢失邻近节点并触发位置更新,包括洪泛式位置更新消息(告知所有邻居新的位置信息)和路由型位置更新消息(更新部分节点的路由信息)。这种局部更新策略旨在降低节点寻找和保持sink位置精度的成本,同时通过简单的局部行为实现全局路由的优化。 作者对比了ILSR-UM与加倍圆路由定位服务算法(DC)的性能,通过大量的仿真研究发现,ILSR在各种网络环境下表现出了显著的优势,无论sink的移动性是否可预见,都能提供更好的路由效率和稳定性。位置更新级别的控制是ILSR策略中的关键部分,它允许对位置更新的频率和范围进行管理,从而平衡了定位精度和通信开销。 此外,文章还讨论了增强技术和性能评价,这些可能涉及对ILSR算法在不同网络条件下的吞吐量、延迟、能耗等方面进行评估,以证明其在实际应用中的优越性。整体来看,这篇文章不仅解决了移动sink节点对无线传感器网络路由的影响问题,还为未来的研究者提供了一个在动态环境中有效管理和优化无线传感器网络的参考框架。
2024-09-05 上传
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行