μC/OS-II消息队列实现——SAP Lumira用户指南中文版

"本资源主要介绍了如何在SAP Lumira中建立一个消息队列，并提供了相关的程序清单L6.21。文档适用于理解UCOS-II操作系统中的消息队列机制，同时包含了一个在Intel 80186处理器上的μC/OS-II安装与使用的示例。" 在SAP Lumira中建立消息队列是实现任务间通信的一种方法。程序清单L6.21展示了在UCOS-II操作系统中创建消息队列的代码。这段代码是用C语言编写的，遵循了μC/OS-II的API规范。 1. `OSQCreate`函数用于创建一个新的消息队列。该函数接受两个参数：`start`，指向队列存储区域的指针，以及`size`，表示队列的容量（元素数量）。 2. `OS_ENTER_CRITICAL()`和`OS_EXIT_CRITICAL()`是临界区保护宏，确保在这些代码块内对OS数据结构的访问是互斥的，防止中断在此期间发生。 3. 在函数内部，首先检查`OSEventFreeList`是否有空闲的事件对象可用，如果有的话，就获取并更新空闲列表。 4. 接着检查`OSQFreeList`是否有空闲的消息队列结构。如果有，就获取并更新空闲队列列表。 5. 当找到空闲的消息队列结构后，设置队列的起始地址、结束地址、输入位置、输出位置以及队列大小。 6. 初始化队列的事件类型为`OS_EVENT_TYPE_Q`，表明这是一个消息队列。 7. 使用`OSEventWaitListInit`初始化等待该消息队列的事件列表。这允许任务在队列中有新消息时被唤醒。 8. 如果在整个过程中没有足够的资源（如事件对象或消息队列结构），则需要恢复之前的空闲列表状态。 此外，资源还提到了μC/OS-II的一个安装示例，这是一个针对80x86处理器（如Intel Pentium系列）的操作系统。安装过程包括在DOS或Windows 95环境下运行提供的批处理文件`INSTALL.BAT`，该文件会在指定的驱动器上创建所需的目录结构和文件。用户应阅读`READ.ME`文件以了解更多信息。安装完成后，示例代码将位于`\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L`目录下。 总结来说，这篇资源涵盖了在SAP Lumira中实现消息队列的具体操作，以及μC/OS-II在Intel 80x86平台上的安装和使用，对于理解和实践实时操作系统中的任务通信具有指导意义。