ADAMS与MATLAB协同下电动助力转向系统控制策略验证

电动助力转向系统（EPS）作为现代汽车领域的创新技术，本文主要针对基于ADAMS和MATLAB的控制策略进行深入研究。作者首先概述了EPS相较于传统机械式和液压助力转向系统的优势，包括节能、环保、结构简化、重量减轻以及布置灵活性，这表明了EPS在汽车行业中日益重要的地位。 研究的核心目标是通过集成虚拟样机技术，利用仿真软件如ADAMS/Car和MATLAB/Simulink来设计并验证一个有效的控制策略。ADAMS/Car软件被用来构建一个详细的汽车模型，包括转向系统、悬挂系统、轮胎模型以及车身子系统，通过对车辆参数的设定和路面特性的编辑，确保模型的精确性。通过方向盘角脉冲试验，模型的准确性得到了实际验证。 MATLAB/Simulink则被用于电动助力转向系统的控制策略设计，包括助力特性曲线模型、自适应模糊PID控制模型、电机模型和脉冲控制模型等。自适应模糊PID控制模型在此发挥了关键作用，它结合了模糊逻辑的灵活性和PID控制器的稳定性，旨在提供更高效的控制性能。作者通过仿真分析对比，最终确定了自适应模糊PID控制策略作为研究的主要控制方法。 接下来，文章将这两个软件平台的优势结合起来，构建了一个机电联合仿真模型，以便在控制策略研究中同时考虑PID控制的传统方法和自适应模糊PID控制。通过操纵稳定性仿真试验，明显地展示了自适应模糊PID控制在提升汽车行驶性能方面的优越性，这与论文的研究目标相符。 本论文通过实证研究，证明了基于ADAMS和MATLAB的自适应模糊PID控制策略对于电动助力转向系统具有显著的优势，不仅提高了系统的效率和舒适性，也体现了作者在该领域的专业知识和技术功底。论文的关键字包括电动助力转向系统、助力特性、控制策略以及联合仿真，全面展示了作者对该领域的深刻理解和应用能力。