提升智能车控制精度：基于Matlab的自寻迹PID算法研究

本研究论文探讨的是"基于MATLAB的时间序列预测算法"在自寻迹智能车PID控制中的应用，其研究背景主要围绕智能小车的自主导航和精确控制。智能车，作为一种轮式机器人，因其能够在复杂环境中执行任务，如火星探测器"勇气号"的地质勘查，引起了广泛关注。在智能交通系统的研发中，智能小车系统的发展日益重要，目标是提高车辆的智能化程度，以提升安全性、减少事故率并减轻交通压力。 PID（比例-积分-微分）控制是智能车控制系统的关键技术之一，它是一种经典的控制策略，通过调整比例、积分和微分三个参数来实现系统的稳定控制。在本研究中，利用MATLAB这一强大的数值计算软件平台，作者旨在优化PID算法的参数设置，以实现对智能车行驶轨迹的精准控制，包括速度控制、方向调整等基本功能。 研究的意义主要体现在以下几个方面： 1. 提高控制精度：通过MATLAB进行仿真和优化，能够精确控制智能车的行为，从而提高其在复杂环境下的导航和执行任务的能力。 2. 提升安全性：智能车受核心控制器控制，减少了人为因素导致的控制不稳定，有助于降低交通事故风险。 3. 推动技术发展：智能车技术融合了控制理论和传感器技术，这不仅是智能控制领域的前沿研究，也是未来交通系统的重要发展方向。 4. 应用拓展：随着科技的进步，智能车有可能替代传统汽车，成为更加环保、高效的出行方式。 该研究不仅关注理论分析，还涉及实际操作层面的实践，通过实验验证算法的有效性和实用性。论文作者丁鹏在南华大学机械工程学院进行硕士研究生的学习，并在李林升副教授和王一棣高级工程师的指导下完成这项工作。研究方向聚焦于智能车控制，论文在评审过程中得到了多位专家的严格把关，确保了研究的质量和创新性。 此外，论文还包含了关于版权和学术诚信的重要声明，确保了研究成果的原创性和知识产权的归属。整体来看，这项研究对于推动自寻迹智能车技术的发展，以及在实际应用场景中的应用具有重要的理论和实践价值。