NRF51822串口DFU升级与CRC16校验详解

CRC16校验是nRF51822系列直流调速器DCS800中的一项重要功能，用于确保通信数据的完整性和准确性。该算法基于16位CRC（循环冗余校验），计算数据包中除SLIP start/stop位和CRC校验字段之外的前4个字节的校验。CRC校验的实现通过`crc16_compute`函数完成，它接收一个指向数据的指针、数据长度和当前的CRC值作为输入。函数逐字节处理数据，更新CRC值，最后返回校验结果。 在串口DFU（Device Firmware Upgrade）过程中，使用CRC16校验确保数据包传输的正确性。数据包被划分为几个部分，包括开始包、初始化包、数据包、停止包以及ACK包，每个包都有特定的格式，并且在传输前都会经过CRC16校验。开始包启动升级过程，初始化包设置升级参数，数据包实际传输新固件，停止包用于标记升级结束，ACK包则表示接收确认。 在具体操作中，发送方首先发送低字节，然后发送高字节，这样可以确保校验的一致性。例如，在数据包示例中，会展示如何构造并校验这些包的结构。整个过程依赖于外部MCU的操作流程，如双BANK升级原理，以及使用NRFGO Studio这样的工具进行固件下载和更新。 CRC16校验在nRF51822串口DFU中扮演着关键角色，通过提供错误检测机制，确保通信过程中的数据完整性和升级操作的成功执行。对于设计包含nRF51822的产品开发者来说，理解并掌握这一技术是至关重要的，尤其是在构建具有可靠远程升级功能的设备时。