AS210交流永磁同步伺服系统：再生能量吸收与控制模式详解

"再生能量的吸收-distributed and cloud computing 完整版" 这篇资源主要讨论了AS210系列交流永磁同步伺服系统的控制方式和再生能量吸收机制，适用于分布式和云计算环境中的精密运动控制。首先，它介绍了两种基本的控制方式——转矩控制和速度控制。转矩控制可以通过CN1-44接口的T-REF输入转矩指令，而速度控制则通过CN1-43接口的V-REF输入速度指令。在转矩控制模式下，I_P-CON(CN1-12)为OFF，而在速度控制模式下，该信号为ON。速度控制时，可通过用户常数Pn002.0和Pn407来设置速度指令输入和最大速度限制。 此外，还提到了一种特殊的控制模式——零箝位控制（A模式），在这种模式下，当ON/P-CON (/ZCLAMP) 信号为L电平时，系统会执行零箝位动作，停止电机运行。另一种模式是位置控制，可以通过/P-CON (/INHIBIT) 信号来禁止指令脉冲的输入。 文档还强调了再生能量吸收的重要性。伺服驱动器内置的再生能量吸收电路可以防止电机减速时直流母线电压过高。然而，如果再生能量过大，可能导致再生过载报警A.32。为避免这种情况，可以调整运行模式减少再生能量，或者通过连接外部再生电阻增强吸收能力。 这份使用说明书由德国Sigriner电子有限公司授权上海新时达电气有限公司翻译和发布，对产品特性、结构、安全注意事项、适用标准以及保养检查等方面进行了详细介绍，是操作和维护AS210系列伺服系统的重要参考文档。