STM32F1与MDK调试全攻略：设置与技巧

"这篇文档是关于在开发STM32F1系列微控制器时，使用MDK(Keil uVision)集成开发环境进行调试的各种方法及其设置的详细指南。内容涵盖了一系列实验室练习，包括基础的Blinky示例、PWM设置、Serial Wire Viewer的使用、中断处理、RTOS应用以及CAN总线通信等。文档还提供了Serial Wire Viewer的配置说明和实时追踪的用途介绍。" STM32F1系列是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。MDK（Microcontroller Development Kit）是Keil公司提供的针对微控制器的开发工具，其中包含了编译器、调试器和项目管理工具，特别适合Cortex-M系列处理器。 1. 安装与设置： 在开始开发之前，首先需要安装MDK-ARM IDE，确保所有必要的软件包（如驱动程序和调试适配器固件）都已安装并更新到最新版本。对于STM32F1，通常会使用ULINK2 USB to JTAG适配器进行硬件连接。 2. 创建项目： 创建新项目时，选择正确的芯片型号（例如STM32F103RB），然后配置工程设置，包括目标设备、编译器选项、链接器选项等。确保选择合适的调试器类型，如JTAG或SWD（Serial Wire Debug）。 3. 调试方法： - JTAG：通过JTAG接口进行调试，可以访问CPU寄存器、内存，并实现断点、单步执行等功能。 - SWD：占用更少的引脚，但功能与JTAG相同，适用于引脚资源有限的情况。 - Serial Wire Viewer (SWV)：提供实时追踪功能，可以观察程序执行过程中的细节，对性能优化非常有用。 4. 实验室练习： - Blinky示例：最基础的LED闪烁程序，用于验证硬件连接和基本的程序运行。 - PWM_2：使用TIM4定时器创建脉宽调制（PWM）信号，控制电机或其他设备的转速或亮度。 - STLIB_Blinky with Serial Wire Viewer：结合库函数实现Blinky，并使用SWV进行调试。 - Tamper Example：学习外部中断EXTI的使用，处理外部事件。 - EXTI: External Interrupt Example：扩展中断的应用，可以响应外部开关或其他输入。 - STLIB_RTX_Blinky with RTXRTOS：在实时操作系统(RTX)环境下实现Blinky，了解多任务调度。 - CANExample：利用CAN总线进行通信，了解其协议和配置。 5. 配置Serial Wire Viewer： 在Appendix A中，提供了详细步骤来配置SWV，包括设置调试器、连接参数和启用实时追踪功能。 6. 实时追踪用途： Appendix C解释了实时追踪在调试和性能分析中的价值，例如，它可以显示程序执行的精确时间，帮助定位性能瓶颈，优化代码。 以上内容为STM32F1在MDK环境下调试方法和注意事项的概述，实际操作时需根据具体项目需求和硬件配置进行适当调整。