S7-200 PLC编程语言与梯形图详解

"PLC课件（第4章）涵盖了S7-200系列PLC的编程语言和程序结构，包括梯形图、语句表、功能块图以及顺序功能图的介绍和特点。此外，还讲解了梯形图的编程规则。" 在这一章中，首先介绍了几种常见的PLC编程语言。S7-200系列PLC支持LAD（梯形图）、STL（语句表）、FBD（功能块图/逻辑功能图）和SFC（顺序功能图）。梯形图以其直观易懂的特性，是初学者最常用的编程方式，它的基本结构是左母线、右母线以及触点和线圈的逻辑连接。语句表则使用特定字符表示PLC的操作，适合熟悉电子电路的工程师使用。顺序功能图用于描述控制流程，而功能块图类似数字逻辑门电路，适用于逻辑操作的可视化表示。 接下来，重点讲解了梯形图的特点和编程规则。梯形图遵循“从上到下，从左到右”的绘制原则，输入在左侧，输出在右侧，但实际并无物理电流流经。内部器件如继电器触点并非真实的电气元件，而是存储器中的位状态，可以无限次使用且不受物理磨损限制。PLC的工作方式是循环扫描，每个元件按顺序执行，是一种串行处理方式。编程时，应按照触点数量多的分支优先的原则组织逻辑行。 在编程规则部分，强调了两个基本准则：一是梯形图的绘制顺序，二是逻辑行中触点的排列。在绘制时，应自上而下、从左到右进行，串联触点多的分支放在上方，而并联触点多的分支置于左侧，以优化程序结构和提高可读性。 通过这个PLC课件的第四章，学习者能够掌握S7-200系列PLC的基本编程语言和梯形图编程规范，为进一步的PLC应用和实践打下坚实基础。