RoboWare Studio 1.2.0 中文使用手册：ROS开发必备

"RoboWare Studio 1.2.0中文使用手册，主要讲解如何利用该工具进行ROS功能包的创建和调试，由济南汤尼机器人科技有限公司提供。" 本文档是RoboWare Studio 1.2.0的中文使用手册，旨在帮助用户了解和掌握如何使用这款强大的ROS开发环境。RoboWare Studio是一款专为ROS (Robot Operating System) 设计的集成开发环境，它提供了丰富的功能，支持本地和远程开发模式，方便用户进行ROS功能包的创建、调试和管理。 在介绍部分，文档明确了编写目的，即为了帮助用户高效地利用RoboWare Studio进行ROS开发。同时，它列出了软件的主要特性，包括对ROS功能包的全面支持，以及方便的调试工具等。此外，还提供了软件的更新说明，以便用户了解新版本的变化。 在软件安装章节，详细阐述了安装、升级、卸载和启动的步骤。用户需要按照指南准备相应的环境，然后进行安装操作，同时也可以了解到如何进行软件的更新和卸载。启动部分则指导用户如何开始使用RoboWare Studio。 软件使用教程是手册的核心部分，分为本地开发模式和远程开发模式两大部分。在本地开发模式下，用户可以学习如何创建和管理工作区，创建ROS包，添加和编辑C++或Python源代码，构建和清理项目，使用集成终端，以及调试代码。手册还特别介绍了如何添加和启动LAUNCH文件，以及编辑配置文件~/.BASHRC。 远程开发模式则针对需要在远程机器上进行ROS开发的用户。手册详细解释了如何配置SSH无密登录，修改远程服务器的配置，进行远程部署、构建和清理，以及远程调试。同样，远程启动LAUNCH文件的方法也在这一部分进行了说明。 此外，手册还包含了创建C++/PYTHON节点和类向导的功能，以及软件首选项的配置，使用户可以根据个人喜好定制工作环境。最后，ROS命令图形化列表部分提供了常用ROS命令的图形界面，如ROSCORE、RVIZ等，以及查看系统状态和已安装资源的方法。 通过这份手册，用户能够全面了解和掌握RoboWare Studio的各项功能，从而更高效地进行ROS开发工作。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益，提升开发效率。