DeviceNet与CAN通信协议详解-高级系统架构

"有应答的分段转发技术在高级系统架构中被广泛采用，它是一种确保数据传输可靠性和实现流量控制的重要机制。在描述中提到的4-4.3部分，这种技术涉及到发送模块与接收模块之间的交互，其中发送模块将大信息体分割成多个分段进行传输，而接收模块在接收到每个分段后都会发送一个应答传输，以此确认接收成功。 在图4.22中，展示了应答/响应信息的格式。信息由8个字节组成，其中包括以下几个关键字段： 1. 第7位到第4位（Frag）：可能表示分段标识或顺序号，用于追踪和重组分段。 2. 第3位（XID）：这可能是交换标识符，用于区分不同的通信上下文。 3. MAC ID：媒体访问控制地址，用于识别网络上的特定设备。 4. 第1位（分段类型）：定义了分段的类型，可能是数据、控制或错误信息。 5. 分段计数：可能表示当前分段在总分段中的位置或数量。 6. 应答状态参数：这部分提供了接收模块对分段接收的确认状态，如成功接收、错误等。 标签中提到了"DeviceNet"，这是一种基于控制器局域网（CAN）的工业现场总线标准。DeviceNet标准详细介绍了其特性、对象模型、网络结构和与CAN的关系。在文档的部分内容中，我们看到： 1. DeviceNet介绍了其作为开放式、低成本的网络解决方案，适用于自动化设备间的通信。 2. 特性包括简单的网络拓扑、可靠的显式和隐式信息传输以及强大的错误检测能力。 3. 对象模型描述了设备在网络中的寻址和通信方式，包括对象寻址和寻址范围。 4. 网络概述涵盖了I/O连接和显式信息连接，显式信息连接用于大信息体的分段传输，这与标题中的有应答的分段转发相呼应。 5. DeviceNet对象模型和系统结构进一步定义了网络的组织和工作方式，包括物理拓扑和逻辑结构。 此外，文档还提到了CAN的相关信息，如CAN的应用范围、链路层寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理，这些都是理解DeviceNet工作原理的基础。CAN错误管理中包含了错误类型的识别和节点错误处理，确保了网络的稳定性和可靠性。 有应答的分段转发在DeviceNet网络中扮演着关键角色，通过接收模块的确认应答来保证数据的完整性和网络的流量控制。这一机制结合CAN的底层技术，共同构建了一个高效且可靠的工业通信环境。"