STC10F04XE超声波测距C语言程序实现

"该资源是关于使用C语言编写超声波测距程序的代码示例，适用于HR-SR04超声波传感器模块，并在STC10F04XE单片机上运行。程序中涉及到单片机的时钟配置、IO口设置以及数码管显示等功能。" 在超声波测距技术中，HR-SR04模块是一个常见的传感器，它利用超声波发射和接收的时间差来计算目标距离。这个C语言程序是为STC10F04XE单片机设计的，STC10F04XE是一款具有8MHz晶振的单片机，它支持C语言编程。程序中的一些关键点包括： 1. **时钟配置**：通过设置`CLK_DIV`寄存器，将系统时钟设定为晶振频率的1/8，即1MHz。这一步骤对精确控制时间间隔至关重要，因为超声波测距依赖于精确的定时。 2. **IO口定义**：`P0.0-P0.6`用于共阳数码管显示，`Trig`连接到P1^0，用于发送触发脉冲，`Echo`连接到P3^2，用于接收回波信号。此外，还定义了其他IO口如`sbit test=P1^1`用于辅助测试。 3. **数据结构与变量**：`distance[4]`是一个无符号整型数组，用于存储测距数据；`charge, shi, bai, temp, flag, outcomeH, outcomeL, i`等变量用于处理计算过程；`succeed_flag`是一个位变量，标记测量是否成功。 4. **函数声明**：`conversion()`函数可能是用于将接收到的超声波回波时间转换为距离；`delay_20us()`提供了一个20微秒的延时，这对于超声波测距的精确计时很重要；`pai_xu()`函数虽然未定义，但可能涉及数码管的显示顺序处理。 5. **主程序**：在`main()`函数中，首先进行IO口初始化，设置为推挽输出，并拉低`Trig`引脚以准备发送脉冲。接着，设置定时器0和1为16位工作模式，启动定时器0（`TR0=1`），这通常用于测量超声波往返的时间。 6. **超声波测距流程**：超声波测距的基本步骤是发送一个短脉冲到`Trig`，然后等待`Echo`引脚的上升沿，记录定时器的值，直到再次检测到下降沿，这期间的时差乘以声速（约340m/s）可以得到距离。 这个程序的核心是超声波的发射和接收处理，以及由此计算的距离。在实际应用中，需要结合完整的代码来理解和实现完整的测距功能。