C8051F单片机驱动的无位置传感器直流电机控制技术探讨

本文主要探讨了直流无刷电机的控制研究，特别是使用C8051F单片机进行无位置传感器控制的技术。《电机与控制应用》在2006年第33卷第3期中发表了一篇名为“基于C8051F单片机的无位置传感器无刷直流电机的控制”的文章，由娄柯和施火泉两位作者来自江南大学。 作者们针对直流无刷电机的特性，如其结构简单、高效、低噪音、高启动扭矩和长寿命等优点，提出了一种创新的控制策略，即通过利用反电势过零点作为转子位置的间接检测手段，实现了对电机的精确控制。这种方法避免了传统有位置传感器电机中可能出现的维护和安装问题，从而扩大了无刷电机的适用范围和生产规模。 文章的核心内容包括了硬件电路的设计，详细阐述了如何利用C8051F单片机来捕捉和处理电机运行中的反电势信号，以及软件算法的实现。作者们精心设计的控制系统旨在实现小型化体积和高度的可靠性，同时具备良好的调速性能。 通过实际样机试验，实验结果证实了这套系统的有效性和优越性，证明了它在无位置传感器条件下对直流无刷电机的控制达到了较高的技术水平。文章的关键词集中在无刷直流电机、无位置传感器和单片机技术上，显示出该研究的焦点所在。 这篇论文为无刷直流电机的无传感器控制提供了一个实用且高效的解决方案，对于提高电机控制系统的智能化和简化设计具有重要意义，对电机控制领域的研究者和技术人员具有很高的参考价值。