分层分布式多Agent系统在多总线控制中的应用研究

"多总线分布式控制的多Agent系统研究" 本文主要探讨了一种面向多总线分布式控制的分层分布式多Agent系统架构的设计与构建。在多总线分布式控制系统中，不同总线间的通信和协调是关键挑战。作者张烈平、张云生和程大方提出了一个层次化的解决方案，该方案将系统划分为系统控制级Agent、区域控制级Agent和现场Agent三个层次。 系统控制级Agent位于架构的顶层，负责全局性的决策和协调，确保整个系统的稳定运行。区域控制级Agent则介于系统控制级和现场Agent之间，它们负责管理特定区域内的多个现场设备，并协调区域内各个设备的操作。现场Agent是最底层的组件，直接与物理设备交互，执行具体控制任务。 为了解决不同总线之间的通信问题，文章中采用了OPC（OLE for Process Control）技术，这是一种广泛用于工业自动化领域的标准接口，可以实现不同厂商设备之间的数据交换。通过OPC，各Agent之间能够有效地交换信息，实现跨总线通信。 为了管理和协调各个区域Agent组，文章引入了基于Internet域的管理方法。这种管理策略借鉴了网络中的域概念，使得系统能高效地组织和控制分散的Agent，实现分布协调控制。通过这种方式，可以确保在大规模分布式系统中，每个区域的控制任务得以独立且协调地完成。 此外，文章还详细设计了各Agent的主要功能，包括系统控制级Agent的监控和调度、区域控制级Agent的区域管理和设备控制、以及现场Agent的实时数据采集与设备操作。同时，作者分析了多Agent系统的通信模型，讨论了Agent间如何通过消息传递、协作机制来协同工作，以及工作流程的细节。 这篇文章深入研究了多总线分布式控制系统中的Agent技术应用，提供了一个有效的架构设计，有助于提升系统的灵活性、可扩展性和控制效率。这项研究对于理解和改进复杂工业环境中的分布式控制具有重要意义。