RISC-V手册:帧传输时间计算与LIN总线入门

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"帧在总线上传输时间的计算-risc-v手册(一本开源指令集的指南)2018中文版" 本文档是关于RISC-V指令集和LIN总线通信的综合介绍,其中涉及帧传输时间的计算。RISC-V是一种开放源代码的指令集架构,而LIN(Local Interconnect Network)则是一种简单的串行通信协议,常用于汽车电子系统中的从属设备通信。 在LIN2.1协议中,文档详细解释了帧结构和帧在总线上传输的时间计算。帧由不同的段组成,包括同步间隔段、同步段、受保护ID段、数据段和校验和段。例如,表3.3展示了校验和计算的过程,通过逐位加法计算得出校验和,用于检测数据传输的正确性。 计算帧在总线上传输的时间,需要考虑多个因素。表3.4列出了这些因素,包括最大传输时间(如TFrame_Maximum、THeader_Maximum、TResponse_Maximum)、额定传输时间(THeader_Nominal、TResponse_Nominal)以及余量时间(THeader_Rest、TResponse_Rest)。这些时间值涉及到同步间隔、字节间间隔、数据段长度(Ndata)等因素。例如,TFrame_Maximum是整个帧的最大传输时间,它包括了帧头和应答的最长时间,而THeader_Rest和TResponse_Rest则分别提供了帧头和应答的额外缓冲时间。 此外,文档还介绍了LIN协议的特点,如主/从机节点的概念,以及不同类型的帧,如无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧和保留帧。LIN协议层的结构使得节点可以根据预定义的进度表(Schedule)和状态机(StateMachine)执行任务。网络管理和状态管理部分阐述了如何处理节点的唤醒、休眠、网络报告和节点内部报告。 硬件实现部分描述了LIN通信中涉及的组件,如协议控制器和总线收发器,以及关键的硬件特性,如时钟源、电磁兼容性(EMI)控制和设计电路时的注意事项。 这篇资料是学习RISC-V指令集和LIN2.1通信协议的宝贵资源,提供了深入理解帧传输时间计算和其他通信细节的基础。