自动化专业翻译--PID控制器技术总结.doc

《自动化专业外文翻译--PID控制器》是一部关于PID控制器的文件，PID控制器是一个广泛应用于工业控制系统中的控制环，通过调节给定值与测量值之间的偏差，以有规律地纠正控制过程。PID控制器算法涉及比例、积分和微分三个部分，分别对当前偏差、错误总数和错误变化率进行反应。这三种控制方式的结合可用来调节过程系统，如调节阀的位置或加热系统的电源调节。根据具体的工艺要求，可以通过PID控制器的参数整定来提供调节作用。控制器的响应可以被认为是对系统偏差的响应，而PID算法不一定是系统稳定性的最佳控制，因此一些应用可能只需要运用一到两种方法来提供适当的系统控制。在控制系统中存在P, PI, PD, PID调节器，而PI调节器很普遍，因为微分控制对测量噪音非常敏感。控制环的基础类似于保持水在理想温度的例子，人们可以通过调节冷水和热水的流量来控制水温，而水温的测量值与给定值之间的差就是偏差值。这个文件详细介绍了PID控制器的原理和应用。