无刷电机电调设计详解：入门到实践教程

"《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》是一篇由timegate墨鸢技术交流作者撰写的技术文章，针对无刷直流电机电调设计进行深入探讨。文章旨在为初学者提供一个全面的指南，帮助他们在电调制作过程中避免走弯路，节省学习成本。作者首先回顾了无刷直流电机的基本知识，包括左手定则、右手定则（安培定则）和磁回路分析，以及内外转子电机的工作原理。 文章详细解析了无刷电机转矩的理论分析，包括传统绕组结构、转子磁场分布和受力分析，以及换相与调速的原理和实例。电调的驱动电路设计是文章的核心部分，涵盖了电池电压监测、换相控制、六臂全桥驱动电路、功率场效应管选择、电流检测、反电势过零检测等技术细节。制作电调线路板的方法也详尽地阐述，涉及硬件电路的实际搭建。 软件设计方面，文章介绍了电流检测、定时器延时与PWM信号的处理，包括定时器初始化、中断服务程序和不同延时级别的实现，以及过零事件检测与电机换相的编程逻辑。启动算法和MOSFET自检也被深入讨论，确保电机在上电时稳定工作。通信模块部分，包括PPM解码、TWI总线和串口通信，以及指令接收函数的编写，这些都是实现电机控制系统的关键环节。 《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》不仅提供了丰富的理论知识，还包含了许多实践经验，对于希望深入了解和实践无刷电机电调设计的开发者来说，是一份极具价值的参考资料。"