机器人控制器RC90安全连接与使用指南

"电缆连接-网络规划设计师考试全程指导" 本文是关于爱普生机器人控制器RC90在EPSON RC+7.0操作系统下的使用指南，着重讲述了电缆连接的注意事项和安全规范，以及一个简单的连接示例。 在进行电缆连接时，务必遵循以下警告和注意事项以确保安全和系统的正常运行： 1. **警告**： - 在操作前，必须切断控制器电源，并拔掉电源插头，以防触电或设备损坏。 - 避免对电缆施加过大压力，如放置重物、过度弯曲、拉拽或夹压，这可能导致电缆损伤、断线或接触不良，从而引发系统异常或触电风险。 2. **注意**： - 控制器和机械手之间有特定的序列号对应关系，错误的连接可能导致机器人系统功能失常甚至引发安全问题。 - 在连接连接器前，需检查针脚是否弯曲，弯曲的针脚可能引起故障，使系统无法正常运行。 3. **连接示例**： - 系统主要包含机械手、USB存储器、开发用PC、输入输出设备、控制器、电源端子板、M/C电源和信号连接器、紧急停止连接器、LAN（以太网通信）、I/O连接器、TP连接器和标准RS-232C连接器等组件。 - 连接过程中，可以使用提供的出厂电缆或客户自行准备的电缆，根据需要连接现场总线I/O和扩展I/O。 此外，手册还提到了关于控制器RC90的保修政策和使用注意事项： - 保修期为一年，涵盖正常使用和处理时的故障，保修服务限于日本国内。 - 免责事项包括错误使用、非原厂维修、不当调整或修理以及自然灾害等因素造成的故障。 - 使用机器人时应严格遵循手册中的条件和规格，否则可能无法保证基本性能，且公司不对违反手册操作导致的事故承担责任。 - 手册中的警告和注意提示并非涵盖所有可能的危险情况，只能提供有限预见的安全指导。 正确、安全地进行电缆连接对于爱普生机器人的操作至关重要，用户需要仔细阅读并遵守手册中的所有指导，以确保系统的稳定运行和人员的安全。