LPC1700功能部件解析：正交编码接口QEI与应用

"编码器的方向-小波分析算法与应用-程正兴-西安交通大学出版" 在本资源中，讨论了编码器的方向检测及其在实际应用中的重要性。编码器是一种用于测量位置、速度和角位移的设备，通常有两相输出，即相位A和相位B。这些相位的组合可以确定编码器的旋转方向。 在编码器状态表5.43中，列出了四种不同的编码器状态，每种状态由A相和B相的电平状态决定。表5.44进一步阐述了状态之间的转变以及对应的方向，如正向和反向。非法状态转变会导致错误标志ERR被置位，这有助于系统检测并处理异常情况。 编码器的方向检测通常是通过DIR（方向）位来实现的。DIR位表示当前的旋转方向，而DIRINV位是DIR位的补码。当DIR位被置位时，DIRINV位与DIR位互补，这使得系统可以根据DIR和DIRINV的状态判断旋转是向前还是向后。 在深入讲解编码器之前，资源还提到了Cortex-M3处理器，这是一种广泛应用的微控制器内核。书中可能详细介绍了如何在基于Cortex-M3的系统中使用编码器，并可能涉及了LPC1700系列微控制器的功能部件，如系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）以及实时时钟（RTC）等。 系统节拍定时器（SysTick）通常用于实现操作系统或任务调度的定时器功能，提供了一种精确的时钟源。PWM则常用于控制电机速度、亮度调节或其他需要模拟信号的应用。MCPWM则专为电机控制设计，提供了更高级别的功能。QEI接口能够处理来自正交编码器的输入，以确定精确的速度和方向信息。RTC是一个关键的系统组件，用于保持时间并提供中断功能，支持日期和时间的管理，包括闰年计算。 ADC（模数转换器）部分可能涉及了将模拟信号转换为数字值的过程，这对于获取和处理物理世界传感器数据至关重要。书中可能涵盖了ADC的配置、转换过程和中断处理。 这份资源提供了编码器方向检测的理论基础，结合了Cortex-M3微控制器的硬件特性和实际应用，是理解和应用嵌入式系统中编码器技术的宝贵参考资料。