Linux SPI驱动：中断程序中的数据传输解析

"这篇文章除了介绍Linux中SPI驱动的数据传输方式，还详细解析了SPI中断程序中涉及的关键步骤，包括数据传输的半双工和全双工模式，以及在编程实现时如何通过spidev_write、spidev_sync_write和spidev_sync等函数进行操作。" 在Linux中，SPI（Serial Peripheral Interface）是一种用于设备间高速、低引脚数的同步串行通信接口。在SPI驱动程序中，数据传输有两种主要方式：半双工和全双工。 1. **半双工方式**： 在这种模式下，SPI设备驱动通过write方法进行读取操作，通过read方法进行写入操作，不允许同时进行读写。这通常是通过控制SPI总线的MOSI（主输出，从输入）和MISO（主输入，从输出）线来实现的。 2. **全双工方式**： 全双工模式允许同时进行数据的发送和接收。在Linux中，通常通过ioctl调用来实现。ioctl调用可以配置SPI设备，并同时完成数据的发送和接收。 文章中提到了几个关键的函数和过程： 1. **spidev_write**： 这个函数负责从用户空间拷贝待发送的数据到内核空间的缓冲区，然后调用`spidev_sync_write`来执行实际的数据传输。 2. **spidev_sync_write**： 这个过程涉及到创建`spi_transfer`结构体，它包含了传输数据的相关信息。接着创建`spi_message`结构体，并将`spi_transfer`添加到消息链表中。最后，调用`spidev_sync`来同步发送数据。 3. **spidev_sync**： 这里通过初始化`completion`来同步写操作，调用`spi_async`启动异步传输，并使用`wait_for_completion`等待数据发送完成。 4. **spi_async**： 这个函数将`spi_message`传递给SPI主设备的`transfer`方法，由主设备的具体实现（例如`spi_bitbang_transfer`）来处理传输操作。 5. **spi_bitbang_transfer**： 这是SPI比特bang驱动的传输方法，具体实现了SPI总线的时序控制，将数据实际地在总线上发送和接收。 SPI中断程序中遇到的问题通常涉及数据同步、总线冲突、时序配置错误或硬件故障等。理解这些关键步骤有助于诊断和解决SPI驱动中的问题。在编写和调试SPI驱动时，确保正确配置SPI设备的时钟极性和相位，以及正确处理中断和同步机制是至关重要的。此外，还需要注意数据包的大小、传输速度和SPI设备的特性匹配，以确保高效、可靠的通信。