Simulink与Stateflow基础：创建和模拟模型

"元智大学的课程介绍了如何在Simulink环境中使用Stateflow进行建模，包括理解相关术语、创建Stateflow图表、构建包含Stateflow块的Simulink模型、设置Stateflow与Simulink之间的数据交换接口以及模拟执行过程。" 在MATLAB的Simulink环境中，Stateflow是一种强大的建模工具，它允许用户以图形化的方式表示复杂的逻辑和状态机。通过本课程，学习者将深入理解以下知识点： 1. **Stateflow和Simulink术语**：了解Simulink/Stateflow环境中的专业术语是基础，包括Stateflow Machine（所有包含在单一Simulink模型中的Stateflow图表集合）、Stateflow Block（Simulink图中代表Stateflow的块）以及Stateflow Diagram或Chart（对应一个Stateflow Block的单个图形窗口中的Stateflow内容）。 2. **创建Stateflow Diagram**：使用Graphic Editor可以创建Stateflow图表，这是一种直观的图形界面，用于绘制状态机的结构，包括状态、转移条件和动作。 3. **构建基本的Simulink模型**：课程将指导学员如何在Simulink模型中添加Stateflow Block，这使得Simulink能够处理复杂的控制逻辑和状态转换。 4. **数据交换接口**：在Stateflow和Simulink之间建立数据交换界面是必不可少的，以确保模型内部不同组件之间的信息流畅。这涉及到定义输入和输出端口，以及如何在Stateflow和Simulink块之间传递数据。 5. **模拟执行**：使用Simulink Debugger，学习者将学会如何模拟Stateflow/Simulink模型的执行，检查其行为是否符合预期，并进行调试以优化模型性能。 6. **工具的使用**：Stateflow的实现涉及多种工具，如Data Dictionary（用于管理模型的数据），Graphics Editor（用于图形化编辑图表），Dialog Boxes（用于设置参数），Explorer和Finder（用于查找和组织模型元素），以及Generated Code（生成的可执行代码）等。 7. **创建新模型和图表**：通过使用MATLAB命令`Typesf new`，可以创建一个新的包含Stateflow Block的Simulink模型，这是开始构建自定义状态机的第一步。 通过这些步骤的学习，工程师和学生能够掌握Stateflow的基本概念和实践技能，从而能够设计和分析复杂系统的动态行为，尤其适用于控制系统、事件驱动的系统和实时系统。Stateflow的灵活性和直观性使其成为MATLAB Simulink环境中不可或缺的一部分。