Java Web系统设计与开发完整教程

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0 下载量 33 浏览量 更新于2024-10-07 收藏 658KB RAR 举报
资源摘要信息:"JAVA SMART系统-系统框架设计与开发(源代码+论文)_new.rar"是一套为Java Web系统毕业设计准备的综合资源包。该资源包旨在帮助学生顺利完成毕业设计,涵盖了从理论到实践的各个方面,包括论文、设计文档、源代码以及可能的辅助信息。 首先,论文部分为学生提供了对整个Java Web系统项目的研究和分析。论文内容包括但不限于系统设计的目标、需求分析、系统分析与设计方法、所采用技术的研究和背景知识等。学生通过阅读这些论文,可以对项目有一个宏观的认识,理解系统的整体框架和设计思路。 设计文档则是详细记录系统设计过程的材料,通常包括需求文档、系统架构设计、数据库设计、界面设计、功能模块设计等多个方面。这些文档对学生的具体实现和调试至关重要,可以帮助学生逐步构建系统,确保每个部分都符合设计要求。 源代码部分是这套资源的核心,包含了整个Java Web系统的完整代码。这部分通常涵盖前端的HTML、CSS、JavaScript代码,以及后端的Java代码和数据库脚本。这些源代码不仅能够为学生提供参考,还可以在此基础上进行修改和优化,以满足项目需求。 辅助信息可能包括技术文档、API手册、第三方库的使用指南等。这些信息对于解决在项目实现过程中遇到的技术难题至关重要,能够帮助学生在遇到具体技术障碍时找到解决方案。 使用这些资源的方法是:首先通过阅读论文了解项目的背景和目标,然后参照设计文档来实现代码,遇到技术问题时查阅辅助信息中的资料。源代码部分可以作为直接参考,但需要理解其工作原理和逻辑,避免单纯复制粘贴。 学生在使用这些资源时,应当注意一些重要的事项。首先,需要确保遵循学校和课程的相关规定,比如防止抄袭和确保原创性。在参考源代码进行编程时,必须理解其工作原理和逻辑,以避免盲目复制,导致无法真正掌握编程技能。 从技术角度讲,"JAVA SMART系统-系统框架设计与开发"可能涉及以下技术点: 1. Java Web技术:包括Java Servlet技术、Java Server Pages (JSP)、Java Expression Language (EL)等,用于构建Web应用程序的后端逻辑。 2. 前端技术:涉及HTML5、CSS3、JavaScript及其框架如jQuery,用于创建动态和交互式的用户界面。 3. 数据库技术:可能包括关系型数据库如MySQL或Oracle,以及用于数据库交互的SQL语言,还有可能用到ORM框架如Hibernate。 4. 系统架构设计:采用MVC(模型-视图-控制器)设计模式,可能是SSH(Spring, Struts, Hibernate)或SSM(Spring, SpringMVC, MyBatis)等成熟的架构。 5. 开发工具:如Eclipse或IntelliJ IDEA等集成开发环境(IDE),以及版本控制工具如Git。 6. 项目管理工具:如Maven或Gradle用于项目构建和依赖管理。 7. 接口设计:RESTful API设计原则,用于前后端分离开发。 8. 安全性设计:可能包括Java加密技术、HTTPS通信以及SQL注入防护等安全策略。 该资源包是一个全面的毕业设计资料库,旨在帮助学生在毕业设计过程中有一个清晰的指导和高质量的参考,从而提升毕业设计的质量和完成度。

在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能,修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖,实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

2023-06-09 上传