使用Matlab/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统

"选择作图工具 - 设计嵌入式鲁棒控制系统使用MATLAB® / Simulink®" 本文主要探讨了在设计嵌入式鲁棒控制系统时如何选择合适的作图工具，强调了图形在数据可视化和统计分析中的重要性。在描述中提到，虽然图形常常被认为代表简单，但实际上它们需要能够直观地展示复杂的信息，尤其是关键的统计量。统计图形的核心是能够清晰地传达统计信息，这往往涉及到对数据的深入理解和精确的图形呈现。 Excel通常被视为制作统计图形的工具，但它的功能有限，只能提供基础的图形类型，如表示绝对数值的图表。对于更高级的统计分析和复杂的系统建模，如在嵌入式控制系统设计中，Excel可能无法满足需求。因此，这里引入了MATLAB®和Simulink®作为更强大的替代工具。 MATLAB是一款广泛应用于工程和科学研究领域的编程环境，尤其适合数值计算和数据分析。其内置的图形界面可以生成高质量、可定制的统计图形，支持多种复杂的数据可视化方法，包括2D和3D图表，这对于理解控制系统的行为和性能至关重要。MATLAB的Simulink模块则提供了交互式的模型构建和仿真平台，特别适用于动态系统的建模和控制算法的设计，可以直观地表示系统模型和控制逻辑，有助于实现鲁棒控制。 在标签中提到了“R语言”和“经典”，这可能意味着虽然本文主要讨论MATLAB和Simulink，但同时也提到了R语言作为一种经典且强大的统计分析工具。R语言以其开源、丰富的统计函数库和社区支持，成为了许多统计学家和数据科学家的选择。R语言的绘图能力也非常强大，拥有各种包（如ggplot2）来创建美观且信息丰富的图形。 书摘部分介绍了统计图形的现代发展，特别是提到谢益辉的作品，他提倡使用Creative Commons许可证来分享知识。他的著作采用了“署名—非商业性使用—相同方式共享2.5中国大陆”许可证，鼓励读者自由使用和分享，但需遵守署名、非商业和相同许可证的条件。谢益辉的观点强调了版权的真正含义应在于激励创新和知识的自由传播，而不是阻碍它。 选择适当的作图工具对于设计嵌入式鲁棒控制系统至关重要。MATLAB和Simulink提供了强大的工具集，可以有效地进行系统建模和数据分析，而R语言则是另一种重要的统计图形工具。理解并熟练运用这些工具，可以帮助工程师更好地理解和优化他们的控制系统。