SG-MOTOMAN机器人工具尺寸设定与作业原点信号输出详解

在"工具尺寸的设定-附件4_发电厂监控系统安全防护方案"中，主要介绍了如何在SG-MOTOMAN NX100机器人系统中设定和管理工具尺寸，这是机器人操作的重要步骤。首先，该部分强调了作业原点信号输出的重要性，即当机器人控制点进入预设的作业原点立方体时，会自动发送信号以确认当前位置。这种功能有助于提高生产过程的精确性和安全性。 10.9.1 工具文件的登录是关键环节，系统支持最多输入24个工具文件，每个工具文件通过编号0至23进行管理。用户可以逐个调出并编辑这些工具文件，如TOOL FILE 23所示，输入的是法兰盘坐标系下的各个轴的坐标值，包括XF、YF和ZF等参数，用于定义工具的实际工作位置。 操作要领书中详细说明了如何正确创建和使用这些工具文件，尤其是在涉及到实际机器人操作时，如示教、再现、程序编辑和作业管理等方面。用户在操作前必须确保已经充分理解并遵循所有安全规定，因为操作手册中不仅包含基本的操作指南，还特别强调了"安全"部分，将安全注意事项分为四个类别：危险、注意、强制和禁止，强调无论何种级别的警告，都应严格遵守，以防止可能导致严重伤害或设备损坏的误操作。 例如，操作前必须确保伺服电源已切断，并且知道如何使用急停键在紧急情况下迅速停止机器人，以防止意外事故。此外，手册还提醒用户，未经授权的产品改造将不在保修范围内，因此在进行任何更改之前，必须咨询专业人士并确保符合制造商的指导。 这个章节是关于SG-MOTOMAN NX100机器人系统的工具设置和安全操作指南，对于任何使用该系统的人来说，理解和执行这些步骤至关重要，以确保高效、安全地进行生产作业。