Linux串口编程基础教程

“Linux下串口编程入门 - IBM DeveloperWorks China” 在Linux系统中，串口编程是连接外部设备，如调制解调器、嵌入式设备或串行设备的重要方式。这篇入门教程主要介绍了如何在Linux环境下进行串口通信的基本操作。下面将详细讲解串口编程的相关知识点。 首先，串行口，如RS-232-C接口，是一种广泛使用的通信接口，具有连接简单、线缆少的特点。RS-232-C标准定义了25针DB25连接器及其引脚功能，其中常见的引脚如TXD（发送数据）、RXD（接收数据）、RTS（请求发送）和CTS（清除发送）等，用于实现数据的双向传输和线路状态的控制。 在Linux中，串口编程涉及到的主要头文件有`stdio.h`（用于标准输入输出）、`stdlib.h`（包含标准函数库）以及`unistd.h`（包含Unix标准函数）。这些头文件提供了必要的函数声明，使得程序能够正确地读写串口和管理串口设置。 进行串口操作，通常需要以下几个步骤： 1. **打开串口**：使用`open()`函数打开串口设备，如`/dev/ttyS0`（通常代表COM1）或`/dev/ttyS1`（COM2），指定O_RDWR和O_NOCTTY标志以读写和非控制模式操作串口。 2. **配置串口参数**：通过`struct termios`结构体来设置串口参数，如波特率（B9600、B115200等）、数据位（8位）、停止位（1位）、校验位（无校验）等。使用`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`设置输入和输出波特率，`tcgetattr()`获取当前串口设置，`tcsetattr()`设置新的串口参数。 3. **设置控制标志**：可以使用`c_cflag`中的标志来控制串口的行为，如CLOCAL（忽略挂断信号）和CREAD（启用接收）。 4. **读写操作**：使用`read()`函数从串口读取数据，`write()`函数向串口写入数据。注意，由于串口的异步性质，可能需要处理中断和超时情况。 5. **关闭串口**：完成操作后，务必使用`close()`函数关闭串口，以释放系统资源。 此外，还可以使用`tcflush()`函数清空串口缓冲区，`tcflow()`控制数据流，以及`ioctl()`函数执行更复杂的控制操作。 在实际编程中，还需要处理错误，如打开失败、设置参数出错等，通常会结合`errno`全局变量和`perror()`函数输出错误信息。 总结来说，Linux下的串口编程提供了强大的功能，允许开发者与各种串行设备进行通信。通过理解串口的基础知识和Linux提供的API，可以创建高效、可靠的串口通信程序。对于初学者，可以从本文档提供的链接深入学习，逐步掌握串口编程的精髓。