STM32F2系列高级ARM基于32位微控制器参考手册

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STM32F2 referencia手册本手册是关于STM32F205xx、STM32F207xx、STM32F215xx和STM32F217xx微控制器的参考手册，面向应用开发者，提供了关于这些微控制器的完整信息，包括内存和外围设备的使用。一、STM32F2微控制器家族 STM32F2微控制器家族包括STM32F205xx、STM32F207xx、STM32F215xx和STM32F217xx四种型号，这些微控制器基于ARM Cortex-M3处理器核心，具有32位架构，工作频率高达120MHz，具有高性能、低功耗的特点。二、STM32F2微控制器的特点 STM32F2微控制器具有以下特点： * 高性能：基于ARM Cortex-M3处理器核心，工作频率高达120MHz * 低功耗：具有低功耗模式，能够大幅降低功耗 * 高存储容量：具有高达1MB的Flash存储空间 * 丰富的外围设备：具有丰富的外围设备，包括UART、SPI、I2C、I2S、USB OTG、CAN、SD/MMC等三、STM32F2微控制器的应用 STM32F2微控制器广泛应用于工业控制、医药健康、汽车电子、消费电子等领域，特别是在需要高性能、低功耗的应用场景中。四、STM32F2微控制器的开发工具 STM32F2微控制器的开发工具包括： * Keil µVision：是一个功能强大且易于使用的集成开发环境（IDE），提供了完整的开发工具链，包括编译器、调试器、仿真器等 * IAR Embedded Workbench：是一个功能强大且易于使用的IDE，提供了完整的开发工具链，包括编译器、调试器、仿真器等 * STM32CubeMX：是一个基于图形用户界面的配置工具，能够快速生成微控制器的初始化代码五、STM32F2微控制器的Flash编程 STM32F2微控制器的Flash编程可以通过串行编程接口（SPI）或JTAG接口进行， STM32F20x和STM32F21x Flash编程手册提供了详细的编程指南。六、STM32F2微控制器的保护机制 STM32F2微控制器具有多种保护机制，包括Flash protection、SRAM protection、EEPROM protection等，能够保护微控制器中的程序和数据。七、STM32F2微控制器的技术文档 STM32F2微控制器的技术文档包括： * STM32F20x和STM32F21x数据手册：提供了微控制器的详细技术参数和特点 * STM32F20x和STM32F21x Flash编程手册：提供了Flash编程的详细指南 * Cortex-M3 Technical Reference Manual：提供了ARM Cortex-M3处理器核心的详细技术参数和特点

Contents RM0033

16/1378 RM0033 Rev 8

17.3.2 Register access protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

17.3.3 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

17.4 IWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

17.4.1 Key register (IWDG_KR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

17.4.2 Prescaler register (IWDG_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

17.4.3 Reload register (IWDG_RLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

17.4.4 Status register (IWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

17.4.5 IWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

18 Window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

18.1 WWDG introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

18.2 WWDG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

18.3 WWDG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

18.4 How to program the watchdog timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503

18.5 Debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

18.6 WWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

18.6.1 Control register (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

18.6.2 Configuration register (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

18.6.3 Status register (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

18.6.4 WWDG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

19 Cryptographic processor (CRYP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

19.1 CRYP introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

19.2 CRYP main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

19.3 CRYP functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

19.3.1 DES/TDES cryptographic core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

19.3.2 AES cryptographic core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

19.3.3 Data type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

19.3.4 Initialization vectors - CRYP_IV0...1(L/R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524

19.3.5 CRYP busy state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

19.3.6 Procedure to perform an encryption or a decryption . . . . . . . . . . . . . . 527

19.3.7 Context swapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

19.4 CRYP interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530

19.5 CRYP DMA interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

19.6 CRYP registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

19.6.1 CRYP control register (CRYP_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

RM0033 Rev 8 17/1378

RM0033 Contents

19.6.2 CRYP status register (CRYP_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

19.6.3 CRYP data input register (CRYP_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

19.6.4 CRYP data output register (CRYP_DOUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

19.6.5 CRYP DMA control register (CRYP_DMACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

19.6.6 CRYP interrupt mask set/clear register (CRYP_IMSCR) . . . . . . . . . . . 537

19.6.7 CRYP raw interrupt status register (CRYP_RISR) . . . . . . . . . . . . . . . 538

19.6.8 CRYP masked interrupt status register (CRYP_MISR) . . . . . . . . . . . . 538

19.6.9 CRYP key registers (CRYP_K0...3(L/R)R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539

19.6.10 CRYP initialization vector registers (CRYP_IV0...1(L/R)R) . . . . . . . . . 541

19.6.11 CRYP register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542

20 Random number generator (RNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

20.1 RNG introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

20.2 RNG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

20.3 RNG functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

20.3.1 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545

20.3.2 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545

20.4 RNG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545

20.4.1 RNG control register (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

20.4.2 RNG status register (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

20.4.3 RNG data register (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

20.4.4 RNG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

21 Hash processor (HASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

21.1 HASH introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

21.2 HASH main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

21.3 HASH functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

21.3.1 Duration of the processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

21.3.2 Data type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

21.3.3 Message digest computing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554

21.3.4 Message padding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

21.3.5 Hash operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

21.3.6 HMAC operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

21.3.7 Context swapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

21.3.8 HASH interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

21.4 HASH registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

Contents RM0033

18/1378 RM0033 Rev 8

21.4.1 HASH control register (HASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

21.4.2 HASH data input register (HASH_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562

21.4.3 HASH start register (HASH_STR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

21.4.4 HASH digest registers (HASH_HR0..4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

21.4.5 HASH interrupt enable register (HASH_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565

21.4.6 HASH status register (HASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

21.4.7 HASH context swap registers (HASH_CSRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

21.4.8 HASH register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

22 Real-time clock (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

22.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

22.2 RTC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571

22.3 RTC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

22.3.1 Clock and prescalers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

22.3.2 Real-time clock and calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573

22.3.3 Programmable alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573

22.3.4 Periodic auto-wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573

22.3.5 RTC initialization and configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

22.3.6 Reading the calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

22.3.7 Resetting the RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

22.3.8 RTC reference clock detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577

22.3.9 RTC coarse digital calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

22.3.10 Timestamp function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

22.3.11 Tamper detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

22.3.12 Calibration clock output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580

22.3.13 Alarm output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

22.4 RTC and low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

22.5 RTC interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581

22.6 RTC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

22.6.1 RTC time register (RTC_TR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

22.6.2 RTC date register (RTC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584

22.6.3 RTC control register (RTC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

22.6.4 RTC initialization and status register (RTC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 587

22.6.5 RTC prescaler register (RTC_PRER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589

22.6.6 RTC wakeup timer register (RTC_WUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589

22.6.7 RTC calibration register (RTC_CALIBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590

RM0033 Rev 8 19/1378

RM0033 Contents

22.6.8 RTC alarm A register (RTC_ALRMAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591

22.6.9 RTC alarm B register (RTC_ALRMBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592

22.6.10 RTC write protection register (RTC_WPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593

22.6.11 RTC time stamp time register (RTC_TSTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593

22.6.12 RTC time stamp date register (RTC_TSDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594

22.6.13 RTC tamper and alternate function configuration register

(RTC_TAFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595

22.6.14 RTC backup registers (RTC_BKPxR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

22.6.15 RTC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

23 Inter-integrated circuit (I2C) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598

23.1 I

C introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598

23.2 I

C main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598

23.3 I

C functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

23.3.1 Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

23.3.2 I2C slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601

23.3.3 I2C master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

23.3.4 Error conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

23.3.5 SDA/SCL line control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611

23.3.6 SMBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611

23.3.7 DMA requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614

23.3.8 Packet error checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616

23.4 I

C interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616

23.5 I

C debug mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

23.6 I

C registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

23.6.1 I

C Control register 1 (I2C_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

23.6.2 I

C Control register 2 (I2C_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

23.6.3 I

C Own address register 1 (I2C_OAR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622

23.6.4 I

C Own address register 2 (I2C_OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622

23.6.5 I

C Data register (I2C_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

23.6.6 I

C Status register 1 (I2C_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

23.6.7 I

C Status register 2 (I2C_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

23.6.8 I

C Clock control register (I2C_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628

23.6.9 I

C TRISE register (I2C_TRISE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629

23.6.10 I2C register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630

Contents RM0033

20/1378 RM0033 Rev 8

24 Universal synchronous asynchronous receiver

transmitter (USART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

24.1 USART introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

24.2 USART main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

24.3 USART functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632

24.3.1 USART character description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635

24.3.2 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636

24.3.3 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639

24.3.4 Fractional baud rate generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644

24.3.5 USART receiver tolerance to clock deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652

24.3.6 Multiprocessor communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653

24.3.7 Parity control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655

24.3.8 LIN (local interconnection network) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656

24.3.9 USART synchronous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658

24.3.10 Single-wire half-duplex communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660

24.3.11 Smartcard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661

24.3.12 IrDA SIR ENDEC block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663

24.3.13 Continuous communication using DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665

24.3.14 Hardware flow control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

24.4 USART interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670

24.5 USART mode configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671

24.6 USART registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671

24.6.1 Status register (USART_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671

24.6.2 Data register (USART_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674

24.6.3 Baud rate register (USART_BRR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674

24.6.4 Control register 1 (USART_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674

24.6.5 Control register 2 (USART_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677

24.6.6 Control register 3 (USART_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

24.6.7 Guard time and prescaler register (USART_GTPR) . . . . . . . . . . . . . . 681

24.6.8 USART register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682

25 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

25.1 SPI introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

25.2 SPI and I

S main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684

25.2.1 SPI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684

25.2.2 I

S features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

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