MODBUS串行传输模式：RTU与ASCII解析

"MODBUS串行传输模式包括RTU和ASCII两种。RTU模式具有较高的数据密度和吞吐率，每个8位字节包含两个4位十六进制字符，且要求偶校验，但也可支持奇校验或无校验。ASCII模式在特定场景下是必要的，但通常RTU模式用于实现设备间的互操作性。MODBUS标准分为三部分，涉及串行链路和TCP/IP上的协议规范及实现指南。" MODBUS是广泛应用的工业通信协议，尤其在串行链路和TCP/IP网络上。在串行传输中，存在两种主要模式：RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII。这两种模式定义了数据在线路上如何打包和解码。 RTU模式是MODBUS串行链路的首选模式，因为它提供了更高的数据传输效率。每个8位字节在RTU模式下被编码为两个4位的十六进制字符。传输时，每个字节包括1个起始位，8个数据位（从低位到高位传输），1个奇偶校验位（通常要求偶校验，但可选奇校验或无校验），以及1个停止位。如果选择无校验，会有一个额外的停止位来填充字符帧。RTU模式由于其高效的数据密度，使得在同一波特率下，其吞吐量比ASCII模式更高。 ASCII模式虽然在某些特定情况下是必需的，但通常是为了与其他不支持RTU模式的产品兼容。ASCII模式中，每个8位字节用两个ASCII字符表示，这降低了数据传输速率，但增加了传输的可读性。 MODBUS标准包括三个部分：一是协议规范，详细阐述了MODBUS事务处理；二是TCP/IP上的实现指南，为开发者提供了在TCP/IP网络上实现MODBUS应用层的参考；三是串行链路上的实现指南，帮助开发者实现串行链路上的MODBUS通信。这个标准遵循ISO开放系统互连模型，并依赖于TIA/EIA标准（如232-F和485-A）以及IETF标准（如RFC793和RFC791）。 MODBUS协议在OSI模型的第7层——应用层运行，支持客户机/服务器通信，允许不同总线或网络上的设备互相通信。自1979年以来，MODBUS已成为工业串行链路的事实标准，并逐渐扩展到支持TCP/IP环境。通过TCP/IP栈的预留系统端口502，互联网上的设备可以方便地访问MODBUS服务。