DSP28335电机驱动电流采样模块解析

"DSP28335-2812-ileg2-dcbus-drv.pdf" 是一个关于TI（Texas Instruments）公司的DSP28335微控制器在永磁同步电机（PMSM）电机驱动中的电流采样模块的说明文档。此文档主要阐述了如何利用该芯片进行三通道模拟到数字转换，以实现可编程增益和偏移的电流及直流母线电压测量。在ControlSUITE软件中可能找不到这个例程，因此上传供有需要的人参考。 文档内容详述了以下几个关键知识点： 1. **Digital Control Systems (DCS) Group**: 这是TI的一个部门，专注于开发和提供数字控制系统相关的解决方案。 2. **电流采样模块**：该模块用于进行三通道的模数转换，允许用户通过编程设置增益和偏移，以适应不同的电流和电压测量需求。转换触发基于通用定时器1（GPTimer1）的溢出事件（对于281x系列）或EPWM1CNT零事件（对于280x系列）。 3. **GPTimer1**: 对于281x系列，GPTimer1作为对称脉宽调制的时间基准；对于280x系列，它是EPWM1CNT零事件的时间基底。 4. **线电流测量**：通过在低侧功率器件的源极或发射极与低侧直流电源之间放置电阻，测量电阻两端的电压来获取线电流。 5. **直流母线电压测量**：利用分压器原理，通过测量电阻两端的电压来获取直流母线电压。 6. **ILEG2_DC BUS DRV Q15**：这可能是电流检测和直流母线电压测量的硬件接口名称，其中“Q15”可能表示16位数据格式，其中15位用于数值，1位用于符号。 7. **ADC INx (Ia), ADC INy (Ib), ADC INz (Vdc)**：这些是ADC输入，分别对应于相电流Ia、 Ib和直流母线电压Vdc的测量。 8. **ImeasA, ImeasB, ImeasC, VdcMeas**：这些可能是测量结果的变量名，用于存储转换后的电流和电压值。 9. **C接口版本**：该模块以C语言接口的形式提供，包括f281xileg_vdc.c和f281xileg_vdc.h两个文件（针对281x系列），方便用户在相应的设备上进行编程。 10. **Target Devices**：该模块适用于x281x和x280x系列的设备。 这份文档提供了DSP28335在电机驱动应用中的电流采样和直流母线电压监测的详细方法，是设计和调试PMSM电机控制系统的宝贵参考资料。通过理解并运用文档中的知识，开发者可以有效地监控电机运行状态，优化控制算法，确保系统性能和稳定性。