汇川H2U/H1U系列PLC的HMI通讯协议详解

本篇文档详细介绍了汇川公司H2U和H1U系列PLC控制器的人机界面(HMI)联机通讯协议。通讯过程采用RS422(4W)或RS485(2W)电平，固定的波特率为9600bps，采用7E1格式，即7位数据位，偶校验，1位停止位，遵循一主一从的通信模式，HMI作为主导方，PLC作为从属方。 在协议说明部分，首先讨论了硬件连接，包括H2U和H1U的具体信号连接，确保了物理层面的正确连接。然后，文档深入到通讯协议的细节，以字节/字型、双字型和位型元件的读写为例。字节/字型元件支持位变量的逐位读写，以及计时器T和D元件的字型读写。HMI发送给PLC的操作帧结构明确，包含STX（起始字符）、CMD（命令）、ADDR（地址）、LENGTH（数据长度）以及DATA（实际数据），以ASCII码形式传输，并以特定的STX和ETX（结束字符）标识帧的开始和结束，同时计算SUM（所有ASCII码的和）作为校验。 字节/字型元件的读取和写入操作分别有专用的通讯帧格式，如HMI读取PLC变量时，先发送起始命令，PLC随后响应数据。同样，HMI进行变量改写时，会发送包含新值的帧，PLC则确认操作完成。双字型元件的处理类似，但涉及到的数据长度更长，地址索引也有特定规则。对于位型元件，由于只支持写操作，HMI发送包含目标位置和新值的帧，PLC执行并响应确认。 整个协议规范了PLC内部变量的数量和地址分配，确保了HMI与PLC之间的高效且精确的交互。通过遵循这些指南，HMI制造商可以设计出兼容性好的产品，使得HMI能顺畅地与H2U和H1U系列PLC进行数据交换，实现设备间的无缝集成。