BWT901BLE5.0姿态角度传感器使用手册

"BWT901BLE5.0使用说明书V1.0.pdf" 本文档是BWT901BLE5.0姿态角度传感器的详细使用说明书，涵盖了产品的规格、性能参数、操作方法以及通信协议等多个方面。这款传感器是一款9轴蓝牙5.0设备，用于精确测量和分析物体的姿态和角度变化。 1. **产品规格**： BWT901BLE5.0传感器遵循ISO9001:2016企业质量体系标准进行生产，并且在设计和制造过程中参照了GB/T191SJ20873-2016标准，确保了产品的质量和可靠性。 2. **产品特性**： - **9轴融合**：传感器整合了加速度计、陀螺仪和磁力计，能提供全方位的角度和运动信息。 - **蓝牙5.0**：利用最新的蓝牙技术，实现高速、低功耗的数据传输，适合远程监控和无线集成。 - **倾角开关功能**：符合GB/T191SJ20873-2016标准，可设置阈值触发报警或控制其他设备。 3. **产品尺寸和性能参数**： 说明书第2页提供了产品的具体尺寸信息，而第3页详细列出了传感器的性能参数，包括灵敏度、精度、工作范围和电源要求等。 4. **使用方法**： - **连接APP**：用户可以通过APP进行连接，支持多个设备同时连接（第5.1节）。 - **串口查看数据**：可以使用串口查看实时数据（第5.2节）。 - **校准**：包括加计校准（第5.3.1节）、磁场校准（第5.3.2节）和指令校准（第5.3.3节）。 - **恢复出厂设置**：当需要重置设置时，用户可以执行此操作（第5.4节）。 - **休眠与唤醒**：传感器具有节能模式，可以根据需要进入休眠或唤醒状态（第5.5节）。 5. **上位机使用**： - **连接上位机**：说明了如何将传感器连接到计算机进行数据处理（第6.1节）。 - **三维图像显示**：上位机软件支持以三维图像的形式展示传感器数据（第6.2节）。 - **配置模块**：用户可以自定义传感器的配置（第6.3节）。 - **读取配置**：能够读取当前传感器的配置信息（第6.4节）。 - **校准时间**：指导用户进行校准的时间安排（第6.5节）。 - **恢复设置**：当模块出现问题时，可使用此功能恢复正常设置（第6.6节）。 - **休眠和解休眠**：控制传感器的能耗状态（第6.7节）。 6. **通信协议**： - **模块至APP**：包括加速度、角速度和角度数据包的传输方式（第7.1.1节），以及单次回传寄存器数据的机制（第7.1.2节）。 - **APP至模块**：描述了如何从APP读取寄存器值（第7.2.1节）。 通过这份详尽的使用说明书，用户可以充分了解并有效地利用BWT901BLE5.0姿态角度传感器，实现精准的运动追踪和数据分析。