SAE-J1939-81网络管理中文版：卡车与客车通信规范

"SAE-J1939-81(网络管理)-2003-中文.pdf" SAE-J1939-81 是一项关于网络管理的标准，由美国汽车工程师学会（SAE）发布，并被采纳为美国国家标准。这份文档主要关注的是卡车和客车等路面车辆的电子控制系统之间的通信协议，尽管它最初针对的是这些领域，但其原理和规范同样适用于建筑、农业设备以及固定式动力系统的电子控制。 文档的主要内容包括以下几个部分： 1. **目标**：文档的目标是建立一套统一的网络管理规则，确保在车辆电子控制系统（ECU）之间进行高效、可靠的通信。它旨在促进不同制造商的设备之间的互操作性，并提供了一套标准的地址配置和网络管理程序。 2. **参考**：文档引用了相关的应用出版物，特别是SAE出版物，作为制定网络管理规范的基础。 3. **定义**：定义了网络管理中涉及的各种术语，如ECU的类型（标准型、诊断/发展型、网络互连型），以及地址的配置方式（不可配置、维护人员配置、命令配置、自配置）。ECU的类型分别对应不同的功能和用途，有助于理解它们在网络中的角色。 4. **技术规定**：这部分详细阐述了通信协议的各个要素，包括： - **标称符和地址规定**：标称符用于标识ECU的功能，由多个子域组成，每个子域代表特定的信息，如产业类群、汽车系统实例、制造商代码等。地址则指定了ECU在网络中的唯一位置。 - **网络管理程序**：包括地址声明请求、地址声明/不能声明、命令地址等过程，这些都是确保网络稳定运行的关键步骤。 - **网络出错管理**：描述了如何处理地址冲突和其他网络错误，例如当一个ECU无法声明其所需地址时的处理机制。 - **地址声明ECU初始化程序**：规定了ECU启动时如何声明和获取地址，以及对地址声明的要求。 5. **网络管理流程**：文档详细介绍了地址声明请求、地址声明响应、不能声明地址的处理以及命令地址分配等步骤，这些都是保证网络中每个ECU能够正确通信的核心过程。 SAE-J1939-81标准的实施和遵循，对于提高车辆电子系统的稳定性、可靠性和兼容性至关重要，同时也有助于减少故障率，提高整体系统的性能。通过这个标准，工程师可以设计出更高效、更智能的车载网络系统。