递推辨识算法详解：Altium Designer 6.9教程关键点

"《系统建模与辨识》是一本针对高等学校自动化专业教材，由王秀峰和卢桂章编著，由电子工业出版社出版。该书主要介绍了在不同领域广泛应用的系统建模与辨识方法，内容涵盖了广泛的主题，如线性系统辨识、多变量线性系统辨识、非线性系统辨识、时间序列建模、房室模型辨识（在医学和生物工程中有重要意义）、神经网络模型辨识以及模糊系统建模与辨识等。书中不仅阐述了理论原理，还提供了具体的计算步骤和实例说明，以便读者能够理解和掌握这些技术。 在章节5.2.2中，着重讲解了2阶递推辨识算法。作者引用了引理5.1，该引理指出，如果有一个矩阵A满足特定条件，其逆矩阵可以通过特定形式分解，并给出了相应的计算公式。此外，定理5.1进一步阐述了当向量x1, x2,..., xn和y的关系满足一定的线性条件时，通过最小二乘法求解y的线性组合系数θ，以及残差平方和p的计算方法。这个定理在实际系统辨识中是至关重要的，因为它提供了解决复杂动态系统识别问题的一种工具。 书中的递推辨识算法是基于线性系统动态分析的，它将系统的当前状态与历史状态关联起来，从而预测未来的系统行为。这对于控制系统设计、信号处理和预测分析等领域具有重要意义。通过理解并掌握这些算法，学生和工程师可以有效地对各种系统进行建模和优化，提高系统性能和控制精度。 本书作为教材，不仅适合自动化、系统工程、经济管理、应用数学等专业的高年级本科生和研究生学习，也适用于科技工作者和工程技术人员的参考。版权信息强调了未经许可不得复制或抄袭本书内容，保障了作者的知识产权。 综上，这本教材为读者提供了一个全面、实用的系统辨识框架，对于深入理解和应用这一领域的知识和技术具有极大的帮助。"