3D-BAT 2.0:全新3D边界框注释工具详解

需积分: 50 4 下载量 63 浏览量 更新于2024-12-22 收藏 25.89MB ZIP 举报
资源摘要信息:"bat-3d:3D边界框注释工具2.0(3D-BAT 2.0)" bat-3d:3D边界框注释工具2.0(3D-BAT 2.0)是一个用于3D对象检测的边界框标注工具。它可以帮助用户在3D点云数据中对目标对象进行精确的边界框标注,这对于3D激光雷达(LiDAR)的自动标注尤其重要。 安装步骤如下: 1. 克隆存储库:首先需要通过git命令克隆3D-BAT 2.0的存储库,使用命令 "git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git"。 2. 安装npm:npm是一个JavaScript包管理器,用于安装和管理Node.js项目的依赖。对于Linux用户,可以通过命令 "sudo apt-get install npm" 进行安装。Windows用户可能需要下载并安装Node.js,npm将作为Node.js的一部分自动安装。 3. 安装IDE:推荐使用带有集成Web服务器的IDE,如PHP Storm或WebStorm。可以通过官方网站下载并安装。 4. [可选]安装WhatPulse:WhatPulse是一个可以用来测量点击次数和击键次数的软件,它可以帮助用户了解在贴标签过程中的操作频率。可以通过官方网站下载。 5. 打开文件夹bat-3d:在PHP Storm中打开文件夹bat-3d。 6. 移至目录:使用命令 "cd bat-3d" 移至该目录。 7. 下载并提取示例场景:从NuScenes数据集中下载示例场景,并将内容提取到 "bat-3d/input/" 文件夹中。 8. 安装所需的软件包:使用命令 "npm install" 安装项目所需的软件包。 bat-3d:3D边界框注释工具2.0(3D-BAT 2.0)的标签包括javascript, cloud, web, annotation tool, interpolation, point-cloud, point, automatic, lidar labeling, pointcloud, 3d-object-detection, 3d-bounding-box, 2d-object-detection, JavaScript等,这些标签反映了该工具的功能和应用场景。 压缩包子文件的文件名称列表中只有一个 "bat-3d-master",这可能表示这是一个包含bat-3d 2.0版本源代码的压缩包。用户需要解压这个文件才能进行后续的操作。